广东海洋大学航海自动化问答题.docxVIP

、论述航海自动化的发展趋势 船舶自动化，是集机舱自动化，航海自动化，信息一体化，装在自动化等一体的多功能综合系统，主要特点是具有完善的综合导航、自动操船、自动避碰。丰富的图形界面，通信和航行管理控制自动化等多种功能。总趋势如下： 1.船舶导航与驾驶自动化技术。2、船舶机舱自动化系统及设备技术。3、船舶船岸信息一体化系统技术。4、液货装卸自动化系统技术。 船舶自动化是船舶科学技术的重要组成部分，其系统设备发展 极其迅速，更新换代的速度也是惊人的，船舶自动化正朝着数字化、智能化、模块化、网络化、集成化方向迅速发展这要是21世纪国际船舶自动化技术发展的总趋势。 二、导航（惯性、卫星、无线电） 惯性定位导航：优点：1、不依赖于任何外部信息，是向外部辐射能量的自主系统，隐蔽性好，不受外界电磁干扰。2、可全天候、全时间地工作于中、地球表面和水下。3、能提供未知、速度航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好且噪声低。4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。缺点：1、导航信息经过积分而产生，定位误差随时间增大，长期精度差。2、每次使用之前需要较长时间初始对准时间。3、设备的价格较贵。4、不能给出时间信息。卫星定位导航：优点：1、全天候。2、全球覆盖。3、三维定速，定时精度高。4、快速时高效率。5、应用广泛功能多。无线电定位系统：双距离定位，双曲线定位，双方为定位，极坐标定位等等。 卫星定位：保证卫星可以采集到该观测点的经度和高度，以便实现导航定位，授时等功能。 谈谈定位导航系统的优点、缺点（1.惯性 2.卫星 3.无线电） 惯性导航系统的局限性 惯性导航系统从初始对准开始，其导航误差就随时间而增 长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题 卫星导航系统（GPS）： 优点：定位精度高,精度不随时间变化，多用性好 缺点：卫星信号不易捕获和跟踪抗干扰能力差易产生周跳,不能入水 GPS系统与惯导系统具有互补的特点 罗兰C:精度高，没有多值性，覆盖区域不够大，造价低北半球覆盖2/3