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基于虚拟样机技术的机械爬行问题研究机械设计及理论专业论文
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目录
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摘 要 .......................................................................................................……,.................................................……I
A b s tr a C t ......................................................................................................................................................… … n
目录 ...............................................................................................................................................................……i
1 绪 论 ...........................................................................................................................................................……1
1. 1 选 题 背 景 …,...................................................................................................................................……1
1.2 研 究 的 目的 和 意 义 ...................................……,............................................……,..........................……2
1.3 相 关 领 域 的研 究 历 史 与 现 状 .......................................................................................................……3
1.3 . 1 爬 行 理 论 部 分 ..................................................................……,........……,…,.......................……3
1.3 .2 虚 拟 样 机 技 术 ...................................................................................................................……4
1.4 研 究 内容 和 特 色 ....................……,................................................................................................……5
1.4 . 1 研 究 内容 .........................................................……,..……,................……,...........................……5
1.4 .2 研 究 特 色 ..........................................................................................................................……6
2 机 械 系统 中 的摩 擦 机 理 与爬 行 现 象 .......................................................................................................……7
2 . 1 摩 擦 表 面 ....
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