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速度继电器原理: 1。 永久磁铁3 随电机轴一起旋转 2。鼠笼绕组2切割磁力线产生转矩 3. 外随电机轴转向转过角度,并触发相应方向的触点。 * YANSHAN UNIVERSITY 第4章 典型机床控制系统分析 常用的电气设备图样有三类: 1.电气原理图 电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及 各电器元件的作用和相互关系,而不考虑各电路元件安 装位置和实际连线情况。绘制电气原理图,一般遵循下 面的规则: (1)电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出,而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧,控制电路画在右侧。 (2)电气控制线路中,同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起,但必须用统一文字标明。 (3)电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。 (4)线号的标注:左单右双 YANSHAN UNIVERSITY 第4章 典型机床控制系统分析 2. 电气设备安装图 电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 3. 电气设备接线图 电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。 YANSHAN UNIVERSITY 第4章 典型机床控制系统分析 4.1 CW6163B型万能卧式车床 YANSHAN UNIVERSITY 第2章 典型机床控制系统分析 控制要求 主轴单向起停控制,多点控制; 冷却单向控制,主轴启动后才能开启; 快速进给电动控制; 机床限位控制; 显示主轴电流; 主电机和冷却电机过载保护; 有36伏照明灯; 电源和主轴工作指示灯; 短路保护。 第4章 典型机床控制系统分析 主电机 冷却电机 快速电机 6.3V 36V 110V KM1 Q M1 3 ~ FR1 A KM3 M3 3 ~ KM2 M2 3 ~ FR2 FU1 KM1 FR1 FR2 KM2 KM1 KM2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 KM3 KM1 HL1 HL2 S EL SQ FU2 FU3 FU4 T FU2 第4章 典型机床控制系统分析 主电路 M1主运动和进给运动电机,M2冷却泵电机,M3刀架快速移动电机。 三台电机均为直接起动,单方向运行,主轴制动采用液压制动。 电流表 监视主电机电流。让工作电流等于额定电流、提高功率因数和生产效率,以便充分的利用电机。 主电机 冷却电机 快速电机 KM1 Q M1 3 ~ FR1 A KM3 M3 3 ~ KM2 M2 3 ~ FR2 FU1 第4章 典型机床控制系统分析 控制、照明及显示电路 控制回路电源110V M1采用双点控制,起动、停止分别由床头操纵板上的SB3和SB1及刀架拖板上的SB4和SB2控制。 M2的起停由SB6和SB5控制。 M3由SB7点动控制。 6.3V 36V 110V KM1 FR1 FR2 KM2 KM1 KM2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 KM3 KM1 HL1 HL2 S EL SQ FU2 FU3 FU4 第4章 典型机床控制系统分析 HL2:电源指示灯 HL1:工作指示灯 EL:照明灯 SQ为机床的限位保护。 FR1 、FR2实现 过载保护。 主电机起动后,冷却电机才可以起动。 6.3V 36V 110V KM1 FR1 FR2 KM2 KM1 KM2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 KM3 KM1 HL1 HL2 S EL SQ FU2 FU3 FU4 FU1、FU2、 FU3、 FU4实现短路保护。 第4章 典型机床控制系统分析 4.2 C650卧式车床的电气控制线路 第4章 典型机床控制系统分析 图2-3 C650卧式车床电气原理图 第4章 典型机床控制系统分析 1.主电路 该机床有M1、 M2、 M3三台电动机,三相交流电源通过组合开关Q引入。 主电机:正反向、过载保 护、电流检测、 降压启动; 冷却电机:单向启动、过 载保护; 快速电机:单向启动。 第4章 典型机床控制系统分析 主电动机的点动调整控制 (SB6-KM3) 第4章 典型机床控制系统分析 主电动机的正反转控制电路 正转: SB1-KM-K-KM3, 反转: SB2-KM-K-KM4 第4章 典型机床控制系统分析 3.主轴
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