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交流拖动自动控制系统课程总结 电气学院 自动化系 杨霞 2012年11月 交流拖动自动控制系统 本课程主要讲授的内容： 1.交流调速系统的主要类型 2.交流变压调速系统 3.交流变频调速系统 4.绕线转子异步电机双馈调速系统 5.同步电动机变压变频调速系统 绪 论 1、按电动机的调速方法分类，常见的交流调速方法有： 调速：改变供电频率；转差率（调定子电压；转子电阻）；极对数。 ①降电压调速；（改变定子电压也是改变转差率U1→α→s→n） ②转差离合器调速；（改变转差率s→n ） ③转子串电阻调速；（改变转差率s→n ） ④绕线电机串级调速或双馈电机调速；（经过整流—逆变Eadd → β → n） ⑤变极对数调速；（改变同步转速n0→np→n） ⑥变压变频调速等等。（改变电压、频率U1/f1=恒值→n） 2、按电动机的能量转换类型分类 1）转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。 2）转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。 3）转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的第⑤、⑥两种调速方法属于此类。 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。 异步电动机稳态数学模型包括：异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 一.交流调压调速的工作原理： 由电力拖动原理可知：当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下转速。 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故调压调速又称作（降压）调速。 Te公式说明及实现调压调速的方法 Te电磁转矩公式：是异步电机的机械特性方程式。表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比即——也是交流调压调速的理论根据。 调压调速的基本特征：电动机同步转速保持额定值不变。 实现调压调速的方法: 过去：多用自耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器。 目前：交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输出电压 二.交流调压调速系统中一般使用高转差率电动机或交流力矩电动机，采用闭环控制，控制算法采用PI控制： 使用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围。但交流力矩电动机机械特性较软，当负载变化时静差率很大，为提高性能采用闭环控制。 VVVF：控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。 CVCF：控制是指逆变器输出电压和频率不可变的控制。 交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是变压变频调速 一、在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量?m为额定值不变？ 如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 二、怎么保持电机中每极磁通量为额定值不变？ Eg=4.44f1NskNsФm，只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通?m的目的。 三.三种磁通 四、变频调速基频以下和基频以上两种情况分析（稳态分析）： 五、基频以上调速不可以采用恒压频比的控制方式 在基频以上调速时，频率应该从f1N向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN ，最多只能保持Us = UsN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，即f1↑→Фm↓，相当于直流电机恒压、弱磁升速的情况。 六、恒Us/f1控制、恒Es/f1控制、恒Eg/f1控制、恒Er/f1控制展开分析： 1.电压－频率协调控制方式的特性比较： 对s求导，并令 2.异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性分析 ①当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 即当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线。 ③当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 （2）恒Eg/ω1控制 ①当s很小时，可忽略式（6-12）分母中含s 项，则 这表明机械特性的这一段近似为一条直线。 ②当s接近于1时，可忽略式（6-