非量测数码相机标定技术的分析与研究测绘工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index：P228 U．D．C： Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis The Research on Calibration of The Non．Metric Digital Camera Grade：2013 Candidate：Li Qianqian Academic Degree Applied for：Master Speciality：Geomatics Engineering Supervisor：Associate Professor Gong Tao May,2016 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密∥使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名：唐确确 指 导 老 师 签 名 越参 矗阡备o ．．、， 日期：沙f专一易一蟛 期 沙．， 加o 卜J 日 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1、论文比较、分析了相机标定中较具有代表性的三类方法：基于空间后方交会相 机标定法、基于棋盘格相机标定法和基于像灭点的相机标定法。运用同一台相机、选 择三种焦距(24mm、35mm、50ram)，通过在实验场和利用棋盘格拍摄相片，利用 LPS采集像点的像素坐标，将三种方法通过实验来实现。 2、在平台Microsoft Visual Studio 2010上研发了相机标定系统，该系统可以进行 基于空间后方交会法、基于棋盘格法和基于像灭点法三种方法的相机标定。 3、运用相机标定系统得到相机标定的结果。对标定结果进行了比较分析，包括： 畸变参数和畸变差的比较分析、控制点分布和数量对空间后方交会相机标定法的影响、 相片的拍摄姿态和数量对棋盘格法相机标定的影响、单片空间后方交会和多片空间后 方交会比较分析。通过比较分析，得出了如下结论：径向畸变对相机标定的影响大于 偏心畸变；空间后方交会法的精度高于棋盘格法和像灭点法，控制点分布均匀且数量 在10个左右时，空间后方交会法相机标定结果已经趋于稳定：多角度拍摄相片，相片 数量在15张左右时，棋盘格相机标定法的结果最好，趋于稳定，多张相片空间后方交 会的结果要比单张相片空间后方交会的结果更为可靠。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：磅柏确 日期：≯胪5一W 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 近些年来，随着数字化技术的不断进步，计算机性能的不断提高和硬件装置价格 的下降，数码相机也得到了普及，因此，数码相机的标定逐渐成为了计算机视觉界和 摄影测量领域的研究热点之一。 不管是以前的胶片相机还是现在流行的数码相机，它们所获得的影像都必然有或 大或小的畸变，这是由于摄影机成像原理和相机结构导致的。所以，如果要利用获得 的影像进行高精度的测量，就必须测定和补偿相机畸变差，同时也需要精确测定出像 主点坐标值和相机的主距等要素，在论文中研究的内容主要包括： 1、总结相机标定的内容及方法。文章分析了数码相机成像的原理，并对相机标定 内容，即像片内方位元素和光学畸变差进行了详细的介绍；根据标定方式的不同，将 相机标定法分为传统的相机标定法、自标定法和基于像灭点的相机标定法，并对各种 方法进行了详细的介绍。 2、列举了比较常用的三种相机标定方法即基于空间后方交会的相机标定法、基于 棋盘格的相机标定法、基于像灭点的相机标定法，并对三种方法的原理、模型进行了 详细介绍。 3、研发相机标定系统并进行实验。将基于空间后方交会的相机标定方法、基于棋 盘格的相机标定法、基于像灭点的相机标定法三种相机标定法编制成一个相机标定系 统，并利用同一个相机，选择三种不同的焦距(24mm、35mm、50mm)将三种方法进 行实验。 4、对标定结果进行比较分析。根据得到的