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MK20－I型ABS故障码的调取和清除 使用故障阅读器VAG1551或VAG1552进行。 在数据传输模式下输入03选择ABS电子制动系统。 02功能为读故障码，05功能为清除故障码。 丰田车系ABS故障码的调取和清除 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON，短接诊断座的TC与E1端子。 ABS故障灯即闪烁故障码。 在KEY ON时将制动踏板在3S内踩8次，即可清除故障码。 拆下TC与E1的短接线，插上维修连接器插头或WA、WB之间的短接销。 车速传感器信号故障码的诊断： 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON，短接诊断座的TS与E1端子。 起动发动机，路试，车速达90km/h以上，停车。 短接诊断座的TC与E1端子，此时ABS故障灯闪烁车速传感器的故障。 4、ABS故障的一般检查方法 车速传感器 可能故障： 感应线圈短路、断路或接触不良； 齿圈上有缺损或脏污； 传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。 检查： 检查有无松动，导线或插接器有无松脱； 检查感应线圈电阻，应在规定范围内； 检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高； 示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。 ECU的检查 制动压力调节器的检查 ABS控制继电器的检查 5、制动系统的放气 ABS系统中如果有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS功能丧失。 很多装有ABS的车辆，可使用助力放气器等专用设备或手动放气方法将液压管道中的空气放出。 对液压调节器中的空气一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出，例如，有的需用扫描仪顺序使液压调节器中的电磁阀通电工作，以排出空气。 * 凿式极轴 柱式极轴 电缆 永磁体 外壳 感应线圈 极轴 齿圈 车速传感器头剖视图 车速传感器工作原理 转子 感应线圈 永久磁铁 车轮转速传感器 二、制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。 1、循环式制动压力调节器 回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。 制动轮缸 电磁阀 回油泵 储能器 制动主缸 循环式制动压力调节器基本结构 3位3通电磁阀基本结构及简化图 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。 固定铁芯 线圈 2A电流 5A电流 通轮缸 通储能器 通主缸 柱塞 升压 保压 减压 主缸 轮缸 储能器 循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动） 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。 循环式制动压力调节器工作原理：保压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。 循环式制动压力调节器工作原理：减压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。 2、可变容积式制动压力调节器 在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。 常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 三、电子控制器（ECU） 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参