直流电机调速控制器.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 2012 ~ 2013 学年 第 2 学期 《 数字系统设计 》 课 程 设 计 报 告 题 目：直流电机调速控制器设计 专 业： 电子信息工程 班 级： 10电信(2)班 指导教师： 电气工程系 2013年5月27日 1、任务书 课题名称 直流电机调速控制器设计 指导教师 执行时间 2012~2013学年第二学期 第 14 周 学生姓名 学号 承担任务 评分 系统仿真及调试 总体系统方案设计 PWM脉宽调制信号产生电路的设计 控制电路的设计 VHDL程序编写 文档编辑撰写 设计要求 设计一个直流电机PWM调速控制器，并能进行正反转控制。 摘 要 在现代工业生产中电机是不可或缺的，电机分为交流电机和直流的电机，而直流电机的主要优点是能够在较大的范围内调速，因此直流电机在生产和生活中也得到广泛的应用。直流电动机转速的控制方法可分为俩类，即励磁控制法与电枢电压控制法。PWM（脉宽调制）是常用的一种调速方法，其基本原理是用改变电机电枢电压的接通和断开的时间比来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加，电机断电时，其速度减低。要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持一稳定值。并且结合VHDL语言实现硬件设计软件化。 关键字：PWM，直流电机，VHDL 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc16945 第一章 方案设计 PAGEREF _Toc16945 1 HYPERLINK \l _Toc6108 1.1 直流电机基本结构 PAGEREF _Toc6108 1 HYPERLINK \l _Toc22954 1.2 直流电机调速原理 PAGEREF _Toc22954 1 HYPERLINK \l _Toc16385 1.3 基于FPGA的直流电机调速方案 PAGEREF _Toc16385 2 HYPERLINK \l _Toc27942 第二章 直流电机PWM调速控制电路设计 PAGEREF _Toc27942 4 HYPERLINK \l _Toc23273 2.1 总体设计 PAGEREF _Toc23273 4 HYPERLINK \l _Toc12535 2.2 系统工作原理 PAGEREF _Toc12535 4 HYPERLINK \l _Toc5112 2.3 键盘电路设计 PAGEREF _Toc5112 5 HYPERLINK \l _Toc12774 2.4 系统时钟电路设计 PAGEREF _Toc12774 7 HYPERLINK \l _Toc24572 2.5 H型桥式驱动电路设计 PAGEREF _Toc24572 8 HYPERLINK \l _Toc26630 2.6 电源电路设计 PAGEREF _Toc26630 10 HYPERLINK \l _Toc23352 第三章 控制逻辑VHDL描述 PAGEREF _Toc23352 11 HYPERLINK \l _Toc22820 3.1 FPGA内部逻辑组成 PAGEREF _Toc22820 11 HYPERLINK \l _Toc11404 3.2 PWM脉宽调制信号产生电路描述 PAGEREF _Toc11404 11 HYPERLINK \l _Toc4029 3.3 运行控制逻辑电路描述 PAGEREF _Toc4029 15 HYPERLINK \l _Toc16154 第四章 直流电机PWM调速系统仿真 PAGEREF _Toc16154 17 HYPERLINK \l _Toc4772 4.1 FPGA开发环境的介绍 PAGEREF _Toc4772 17 HYPERLINK \l _Toc28120 4.2 正/反转控制仿真 PAGEREF _Toc28120 18 HYPERLINK \l _Toc10931 4.3 启/停控制仿真 PAGEREF _Toc10931 19 HYPERLINK \l _Toc22766 4.4 加/减速仿真 PAGEREF _Toc22766 19 HYPERLINK \l _Toc28485 4.5 仿真结果分析 PAGEREF _Toc28485 20 HYPERLINK \l _Toc6872 总 结 PAGEREF _Toc6872 22 HYPERLINK \