纯电动公交车制动能量回收控制策略研究车辆工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密影使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导老师签名： 日期：≯／歹-f·f罗 日期： 私加 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 本文以某纯电动公交车为研究对象，为了提高整车续驶里程，同时兼顾驾驶员舒 适性，针对城市公交工况的特点，设计了预测站点位置的再生制动控制策略，主要的 工作和贡献如下： 1．总结了国内外关于制动能量回收控制策略的开展程度与方向，发现了在众多研 究当中很少有针对公交车系统固定站点停车的特点而展开的制动控制策略。 2．为了更好地匹配设计控制策略，对某厂纯电动公交车制动系统进行了正向设计 并校核验算了所设计的各项数据； 3．提出一种针对特定公交车线路的预测制动能量回收控制策略，更好地拟合制动 过程以提升制动回收能力。 4．应用MATLAB／Simulink建立制动能量回收的控制策略的对应数学模型，并应 用CRUISE建立整车仿真模型； 5．通过仿真结果分析设计的预测控制策略的优劣，分析设计参数对性能的影响并 与与实际线路相对比，证明控制策略提高了汽车续驶里程。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： ^夕侈、～ 日期：凇旷／r 涉夕 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 目前，能源危机、环境危机变得越来越严重，发展纯电动汽车是很好的解决办法， 制动能量回收系统，延长了纯电动汽车的续驶里程，减少了机械制动系统的使用频率， 是电动汽车极其重要的技术之一。在城市公交车系统中，公交车起停频繁制动能量消 耗大，制动能量回收显得很有意义。为了提高制动能量的利用率，并兼顾驾驶员舒适 性。本文以某汽车厂的一款纯电动公交车为基础，在再生制动控制策略方面做了相应 的研究，具体研究方法和内容包括： 首先，分析总结现有的国内外关于制动能量回收的研究成果，发现针对公交车系 统设计的相关控制策略非常的少，没有对公交车在固定站点制动的特性加以利用。 其次，为了让再生制动更好地与机械制动整体配合，需要对原车型的机械制动系 统进行正向设计并校验其正确性。以确保整个制动系统的稳定性。 接着，在已设计的机械制动基础上，对再生制动控制策略进行深入研究。对比各 种控制策略。结合设计需要及实际情况选取并联制动作为再生制动的基本形式。分析 了再生制动的制约条件，设计出制动过程中的能量回收策略。在此基础上，针对公交 车站点区间内的制动设计了预测再生制动控制策略，使得车辆在普通制动时使用非预 测制动控制策略，在进入公交站制动时采用预测控制策略。 最后，利用AVL／CRUISE汽车正向仿真软件完成整车建模，利用MATLAB／Simulink 完成对控制策略的数学建模。实现两个软件的联合仿真。与实车数据比照验证模型的 置信度。建立相应的仿真任务，依照中国典型城市公交工况进行仿真。通过对比预测 制动控制策略、非预测制动控制策略及无再生制动的仿真结果，表明预测制动控制策 略在回收率上大大的提升，提高了汽车的续驶里程。同时也满足驾驶员舒适性的基本 需求。探讨了预测控制策略里的两个控制变量对于回收效果的影响。验证了设计的预 测制动控制策略的优越性，对企业设计研发有一定的指导意义。 关键词：再生制动，能量回收；预测控制策略；限制因素；CRUISE；驾驶员舒适性； 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract Nowadays，the energy and environmental crisis are more and more serious，pure electric vehicles iS a good solution，braking energy recovery system extends the dri