伺服系统在横切机电气改造中的解决方案报告.docVIP

伺服系统在横切机电气改造中的解决方案 摘 要:本文介绍的是基于伺服系统在横切机电气改造中的应用。采用FX2N PLC、FX2N一10GM、MR—J2S—A伺服放大器、HC—K 伺服电机以及F940GOT—SWD—c图形操作终端，实现了对带有码克线大卷纸的精准分切。文中简介了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。关键词:PLC；定位模块；伺服放大器；液晶触摸屏；编码器0 引言当今世界科技发展迅猛，新知识、新技术、新工艺、新产品层出不穷，传统的电机拖动系统不断的被更新和改造，下面介绍的是基于伺服系统在横切机电气改造中的应用。一些横切机是上世纪70年代的产品，主要用来分切一些带有码克线的纸产品的设备。原设备由一台主直流伺服电机带动一个机械齿轮传动装置，机械装置的一部分去牵引纸卷，使之按照切纸需求把指定的纸长送往切刀。另一部分去带动切刀辊进行分切，同时，原设备还有一小功率的直流伺服电机，其主要任务是对切刀位置进行微调，以便使切纸精度更加精准。但由于原设备运行时间太长，机械齿轮部分有着不同程度的严重磨损，以及原电子元件的老化，使原设备的控制精度达不到产品的要求。基于这一点，我们利用两台交流伺服电机取代原设备的主直流伺服电机及机械齿轮传动装置，用定位模块和另一台伺服电机替换原车的微调电机，以及通过PLC、人机界面实现机器齿轮的软调整来满足生产的需求。1 系统控制要求（1）传感器采集部分