一种自适应模板更新的判别式KCF跟踪方法.PDF

第 14 卷第 1 期 智　能　系　统　学　报 Vol.14 No.1 2019 年 1 月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Jan. 2019 DOI: 10.11992/tis.201806038 网络出版地址: /kcms/detail/23.1538.tp1338.004.html 一种自适应模板更新的判别式KCF 跟踪方法 1,2 1,2,3 2 2 1 宁欣 ，李卫军 ，田伟娟，徐驰，徐健 （1. 中国科学院半导体研究所 高速电路与神经网络实验室，北京 100083; 2. 威富集团 形象认知计算联合实验 室，北京 100083; 3. 中国科学院大学 微电子学院，北京 100029 ） 摘 要：为了解决单目标跟踪算法中存在的目标旋转、遮挡和快速运动等挑战，提出了一种基于自适应更新策 略的判别式核相关滤波器(kernelized correlation filter，KCF) 目标跟踪新框架。构建了外观判别式模型，实现跟 踪质量有效性的评估。构造了新的自适应模板更新策略，能够有效区分目标跟踪异常时当前目标是否发生了 旋转。提出了一种结合目标检测的跟踪新构架，能够进一步有效判别快速运动和遮挡状态。同时，针对上述 3 种挑战，分别采用模板更新、目标运动位移最小化以及目标检测算法实现目标跟踪框的恢复，保证了跟踪的 有效性和长期性。实验分别采用2 种传统手动特征HOG 和CN(color names) 验证提出的框架鲁棒性，结果证明 了提出的目标跟踪新方法在速度和精度方面的优越性能。 关键词：目标跟踪；目标检测；高速核相关滤波算法；模板更新；卷积神经网络 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1673−4785(2019)01−0121−06 中文引用格式：宁欣, 李卫军, 田伟娟, 等. 一种自适应模板更新的判别式KCF 跟踪方法[J]. 智能系统学报, 2019, 14(1): 121–126. 英文引用格式：NING Xin, LI Weijun, TIAN Weijuan, et al. Adaptive template update of discriminant KCF for visual tracking[J]. CAAI transactions on intelligent systems, 2019, 14(1): 121–126. Adaptive template update of discriminant KCF for visual tracking 1,2 1,2,3 2 2 1 NING Xin ，LI Weijun ，TIAN Weijuan ，XU Chi ，XU Jian (1. Laboratory of Artificial Neural Networks and High-speed Circuits, Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100083, China; 2. Image Cognitive Computing Joint Lab, Wave Group, Beijing 100083, China; 3. School of Microelectron- ics, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100029, China) Abstract: To solve