变风量空调末端装置控制器研究.doc

西安理工大学本科生毕业设计（论文） 陈良：变风量空调末端装置控制器研究 - PAGE 50 - - PAGE 51 - 变风量空调末端装置控制器研究 摘 要 随着人们对建筑内部空调系统的舒适性和节能要求越来越高，变风量空调(variable air volume，VAV)系统应运而生。为了推动对变风量空调系统先进控制方法的研究，本文对VAV系统中的重要组成部分——末端装置控制器进行了一些有益的工作，重点对其控制算法进行研究。 本文采用MATLAB中的simulink进行仿真，在建立房间、温度传感器、流量传感器、风机数学模型的基础上，对各种控制策略进行仿真研究。本文采用的控制策略包括：PID控制、史密斯预估器、模糊控制、预测控制以及它们相互组合产生的新的控制方法。在此基础上将它们的仿真结果进行了比较研究，发现其各自的优缺点。 关键词：VAV空调系统，末端控制器，史密斯预估，模糊控制，预测控制 Abstract With the appearance of automation technology in the building, the Demand of comfort ability and economy energy of Air-Conditioning system in the building is higher, so the variable air volume (VAV) system emerges as the times require. In order to promote the research which use advanced control methods in VAV system, this study has some helpful research of the terminal device controller which is crucial partial in the VAV system, espicially the control method. This study uses the simulink of MATLAB to simulation. On the foundation of Establishing rooms, temperature sensor and digital model of flow sensor, the study make some simulation test on any kind of control strategies. This study uses the control strategies contains PID control, fuzzy control, smith estimator, predict control and the new control method which is production of their combination. The research has comparative study on their simulation results on this basis and finds the advantage and disadvantage of their own. Keywords：vav air conditioning system, terminal controller, smith estimator, fuzzy control, predict control 目 录 前言 第1章 绪论 1.1选题的目的及意义 1.2 VAV系统简介 1.2.1 VAV系统基本结构 1.2.2 VAV系统的优点 1.2.3 VAV系统的常见控制方法 1.3 VAV系统国内外的研究发展现状 1.4 VAV末端装置简介 1.4.1 末端装置的分类 1.4.2 末端装置的结构 1.5本课题主要研究内容 第2章 VAV末端装置基本控制方法介绍 2.1 PID控制 2.1.1 PID控制原理 2.1.2 PID控制的优缺点 2.2 模糊控制 2.2.1 模糊控制原理 2.2.1.1 模糊化 2.2.1.2 模糊规则 2.2.1.3 反模糊化 2.2.1.4 模糊推理 2.2.2 模糊控制的优缺点 2.3 史密斯预估控制 2.3.1 史密斯预估控制原理 2.3.2 史密斯预估控制的优缺点 2.4 预测控制 2.4.1预测控制原理 2.4.3预测控制的优缺点 第3章 VAV末端装置控制算法的仿真研究 3.1 数学模型的建立 3.2 串级系统的建