姓名徐建明工作部门信息工程学院.PDF

姓 名：徐建明 工作部门：信息工程学院 性 别：男 技术职称：教授 最高学位：博士 民 族：汉 籍 贯：江西吉安 联系方式 Email: xujm@zjut.edu.cn 主要研究方向： 1. 机器人控制方法研究； 2. 迭代学习控制方法研究及其在机器人控制系统中的应用； 3. 基于工业以太网EtherCAT的运动控制系统设计及应用。 简 历：2002年和2008年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士和博士学位。2003 年至今于浙江工业大学信息工程学院任教。主持1项国家自然科学基金面上项目、1项浙江省重大专项、2 项浙江省自然科学基金项目、2项浙江省科技厅计划项目，参与国家自然科学重点基金、863项目等多个科 研项目的研究；授权发明专利6项，发表发表论文40余篇，其中SCI收录6篇、EI收录22篇。 研究（情况）项目： 1、国家自然科学基金面上项目：轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制，2014.1-2017.12,79 万元。 2、浙江省重大科技专项：新一代高性能覆铜箔板全自动叠合拆解回流生产线的研制（2009C11058）， 2009.12-2011.12，50万元。 3、浙江省自然科学基金项目：参考轨迹匹配的柔性迭代学习控制方法研究（LY13F030009）,2013.1-2015.12, 8万元 4、浙江省自然科学基金项目：数控机床进给伺服系统的交叉耦合鲁棒迭代学习控制策略研究（Y1090505）， 2010.1-2011.12，8万元。 5、浙江省科技厅计划项目：数控机床与工业机器人一体化可扩展控制系统关键技术研究 （2014C31107），2014.1-2015.12，10万元。 6、浙江省科技厅计划项目：分布式传感和计算及其在复杂工业控制系统中的应用（2009R50007-14）， 2013.1-2014.12,15万元。 7、浙江省高校优秀青年教师资助项目：鲁棒迭代学习控制策略研究，2005.11-2007.10，1万元。 8、浙江省教育厅科研计划项目：鲁棒非脆弱PID控制器设计及其应用研究，2004.10-2006.10， 1万元。 9、企业合作项目：支持Ethernet的高精度数据采集卡，2007.9-2008.8，8万元。 10、企业合作项目：储纬器速度跟踪控制算法设计，2013.5-2013.12,10万元。 11、企业合作项目：基于云端服务的铸造车间MES系统研发，2015.9-2016.6,20万元。 发表的论文、专著、教材： 1.XuJM,KLX,WYD.ExtractingInitialIterativeControlSignalBasedonTrajectoryPrimitives MatchingandCombining[J].JournalofAdvancedComputationalIntelligenceandIntelligent Informatics,2017,21(2):228-234. 2.徐建明、吕汉泰、张贵军、禹鑫燚、俞立，基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统，高技术通讯， 2017，27（3）：254-260 3..朱自立、徐建明、孙明轩、臧永灿，XY平台的迭代学习控制初次控制信号选定.控制理论与应用.2016, 33(4):535-541 B . ,2016, 4.臧永灿、徐建明、朱自立、王耀东，非均匀有理 样条曲线优化匹配组合方法 中国图象图形学报 21(3):331-338. 5、徐建明，丁毅，禹鑫燚，俞立，基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统，高技术通讯，2015,25(5): 500-507. 6、徐建明，张健，吴世名，俞立，基于ARM 的机械手运动控制系统设计，浙江工业大学学报，2014,42 （3）：243-248. 7、JianmingXu(徐建明),YurongNan,GuijunZhang,LinlinOu,HongjieNi,Delay-dependentH∞Control forUncertain2-DDiscreteSystemswithStateDelayintheRoesserModel,Circuits,Systems,and SignalProcessing,2013,32(3):1097–1112.（SCI、EI收录） 8、徐建明,林示麟,董辉,俞