智能断呢路器profinet io通信模块设计与实现.docx

智能断路器PROFINET 智能断路器PROFINET IO通信模块设计与实现 摘 要 现场总线技术的广泛应用使的智能断路器实现了联网监控与自动化控制。然 而随着实时以太网技术的迅速发展，自动化技术领域逐步从现场总线技术向实时 以太网技术方向转变。本文针对原有基于现场总线技术的智能断路器通信控制系 统进行改造，设计了一种基于PROFINET IO工业实时以太网技术的新型智能断路 器通信模块。 (1)分析了当前低压智能断路器与实时以太网技术在国内外的研究现状及发 展趋势，根据我国新一代智能断路器的发展方向，给出了一种基于PROFINET IO 协议的智能断路器通信模块解决方案。并阐述了基于实时以太网技术的智能断路 器在配电保护系统应用中的优势。 (2)针对解决方案实现的技术基础，深入的研究了PROFINET实时以太网协 议结构，以太网实时通信的实现机制，分析了精准时间同步协议PTCP的同步原 理；研究了可配置实时操作系统eCos的结构与特性，分析了可配置机制的实现。 (3)根据智能断路器通信与联网监控功能和性能的基本要求，参照相关行业 标准，给出了智能断路器PROFINET IO通信模块的总体硬件设计方案，包括以太 网通信接口设计，RS485通信接口与电源电路设计等。详细阐述了系统各模块电 路的组成原理并给出了硬件模块电路设计原理图。 (4)结合硬件系统设计并根据PROFINET IO通信规范要求，给出了系统软 件的总体设计思想和实现方法，详细阐述了eCos系统移植、以太网控制器驱动程 序、PROFINET IO设备通信程序、断路器通信协议转换程序的实现原理与方法， 并给出了程序设计的流程图和部分代码实现。 最后根据现有的技术条件和设备情况，搭建了智能断路器通信测试实验平台， 结合断路器监控系统软件与智能断路器对设计样机进行了通信测试，并对测试获 得的相关数据进行了分析。测试结果表明系统运行稳定，达到了智能断路器联网 监控的预期设计要求。 关键词：通信模块；智能断路器；PROFINET 10；实时以太网；eCos操作系统； Ⅱ 硕士学位论文Abstract 硕士学位论文 Abstract With the extensively used of fieldbus technology，the intelligent breaker has realized network monitoring and automation contr01．However,as the rapidly development of real-time Ethernet technology,the automation technology gradually changed from the fieldbus to the real—time Ethemet technology．In order to improve the existing intelligent breaker which is based on fieldbus technology,this paper proposed a kind of new intelligent break communication module based on the PROFINET IO industrial real·time Ethernet technology． Firstly,by analyzing the research and development trend in the domestic and overseas of low-voltage intelligent circuit-breaker and real-time Ethernet technology， and according to prime development direction of the next generation intelligent circuit-breaker，an implementation of communicative intelligent circuit．breaker based on PROFINET IO protocol is given．And described in detail the advantages of intelligent breaker implemented real—time Ethernet technology in the application of power supply system protection． Secondly,according to the basic technolog