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第3章数字式传感技术 3.1光栅传感器 一、光栅尺 刻有相互平行、透光和不透光相间的线纹，线纹宽度通常为（25、50、100、125、250）线/mm（栅距光波长） 标尺光栅——安装在活动部件上 指示光栅——安装在光栅读数头上，固定 不动 二、光栅读数头 由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。 三、莫尔条纹 两块栅距相等的光栅叠合在一起，并使它们的刻线之间的夹角为θ时，光栅上就会出现明暗相间的条纹，这就是莫尔条纹。 当θ1时，莫尔条纹的间距： （W——光栅栅距） 上式表明光栅尺移动一个栅距W，对应莫尔条纹移动一个间距B，且BW，故可通过测量莫尔条条纹移动的距离，推算出光栅尺移动的距离。 莫尔条纹按余 弦规律变化，可用 光电接收元件转变 为电信号。 四、辨向与细分 辨向：为判定光栅移动的方向，通常在莫尔条相隔1/4条纹间距的位置安装两个光电元件，得到相位相关π/2的两个电信号，并通过逻辑运算得出位移方向。 细分：一个栅距W，对应一个莫尔间距B，输出一个计数脉冲，因而分辨率为W。通过电路处理，使一个栅距内输出多个计数脉冲，以提高分辨率，这种方法叫细分。 五、光栅数显装置 3.2磁栅传感器 磁栅传感器制作简单、复制方便、易于安装和调整，测量范围宽（几十毫米到数十米）、不需要接长、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于大型机床等自动化生产机械中。 3.3接触式编码器 由码盘和电刷组成，将角度转换为数字编码，用于测量角位移。 3.4光电式编码器 3.5电磁式编码器 用磁化方法将码盘按一定编码磁化，由磁头检测得出角位移的编码量。 3.7RC振荡器式频率传感器 将被测量直接转为频率信号输出 温度-频率传感器： 热敏电阻的 阻值随温度变化， 从而使文氏电桥 振荡频率发生变 化。 3.8弹性体频率式传感器（略） 由两个平面印刷电路绕组构成，类似于变压器的初、次级绕 组，故又称平面变 压器，它是通过两 个绕组的互感量随 位置变化来检测位 移量的。 3.10旋转式感应同步器 类似于直线式感应同步器，用于角位移量的测量。 两极式旋转变压器的工作原理： u1=Umsinωt，u2=KUmsinθsinωt * 用光电码盘代替接触码盘，可提高分辨率和可靠性。 3.6脉冲盘式数字传感器 增量式编码器 3.9直线式感应同步器 3.11旋转变压器 常用于数控机床、随动系统等作角位移量的测量。 *