高速在线机器视觉检测方法的研究检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘要自动化生产过程中的质量检测是保证产品质量的关键环节，而机器视觉高速在线检 摘要 自动化生产过程中的质量检测是保证产品质量的关键环节，而机器视觉高速在线检 测是解决这个问题的首选方案。论文分析了机器视觉技术及其在国内外的发展现状，提 出了采用高速DSP芯片、高集成度FPGA芯片配合适当软件算法构成的嵌入式高速在 线机器视觉检测系统的实现方法。其中软件算法硬件实现技术与DSP、FPGA无缝链接 技术保证了系统的高速、实时、精确运行，为满足自动化生产线的需求打下了扎实的基 础。在具体的实现过程中，论文主要做了以下工作和创新： 1、研究了适用于高速在线检测系统的图像处理技术，论述了图像预处理、特征提 取、识别与判断的具体实现方法，利用Sobel算子实现了高效图像检测处理算法； 2、研究了FPGA硬件实现图像处理关键算法的技术。系统选用Xilinx公司 Spaartan3E系列的FPGA芯片，充分利用芯片内部资源实现系统核心算法的高速运行， 并使用ISE集成开发环境进行了必要的功能验证与综合仿真； 3、研究了DSP的算法实现与优化技术，选用TI公司的高速、并行多级流水线的 TM320C642芯片有效地提高了程序运行速度； ，．4、研究了DSP软件算法和FPGA核心算法的无缝集成。系统采用基于可重复IP 核技术，由FPGA构造了高速FIFO，以EDMA作为DSP、FPGA通讯接口等方案实现 了DSP与FPGA之问的无缝集成，提高图像处理速度和系统的柔性。 关键词： 机器视觉，图像处理，DSP，FPGA AbstractProduct Abstract Product quality detection is important in automatic production．Hi曲。speed on-line detection system based Oil machine vision detection technology is the preferred solution． Thesis analyses the machine vision technology and its development statuses at home and abroad，gives the realization method of the embedded high—speed on-line machine vision measuring system with the high．speed DSP chip，high—integrated FPGA chip，and the suited software algorithmic．The technology of software algorithmic realized by hardware and the technology of DSP and FPGA chips’seamlessly links insure the system working high’speed， real．time，and precisely,and these technologies laid a solid foundation for the needs of automated production lines．During the realization，the important work and innovations are： a)Thesis researches the suited image processing technology used in the high’speed on．1ine measurement system，discusses image preprocessing，feature extraction，and determines the specific realized method，using Sobel operator to achieve a highly efficient image processing algorithm for detection． 协Thesis researches the technology of the key algorithm realized by FPGA in image analysis processing．The system selects Xilinx’S FPGA chip of Spaartan3E family,makes full use of internal resources to achieve system chip core algorithm h