第五章摄影测量解析基础.pptVIP

我们后面再讲整个计算过程，这里我们首先看一下误差方程的系数（即系数矩阵A中）的元素a11，a12……a26）怎么求？ 所有的系数分为两类：一类是坐标对坐标的偏导；一类是坐标对角度的偏导。 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 §5－3 立体像对的前方交会 摄影基线 同名光线投影 常数项的几何意义 单独像对的相对定向 §5－5 解析法绝对定向 四、双像解析的相对定向——绝对定向法 §5－6 双像解析的光束法严密解 小结双像解析摄影测量的方法（利用一个像对获得地面的空间信息） 基本关系式： 地面点在地面摄影测量坐标系中坐标 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 坐标原点的平移量 计算的方向余弦 模型比例尺缩放系数 七个绝对定向元素 解析法绝对定向：利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素 二、绝对定向元素的计算 解算思路：多余观测，平差方法计算 线性化 列误差方程 组成法方程 解法方程（迭代运算） 视U、V、W为观测值 控制点坐标 绝对定向元素初值带入计算的近似值 迭代运算： 控制点的数量与分布 至少需要两个平高点和一个高程点 三个控制点不能在一条直线上 模型的四个角布设4个控制点 解得绝对定向元素后可以解得加密点的坐标 存在的问题：旋角很大 解决途径：先将控制点的坐标向地面摄影测量坐标系转换 控制点 三、实际计算中要解决的问题： 提供的控制点坐标 （左手系） 相对定向后得到的像空间辅助坐标坐标 (U,V,W) (右手系） 1、将地面坐标转换为地面摄影测量坐标 X Y Z D T Xt Yt Zt Xt0 Yt0 通过控制点解两个参数 绝对定向后加密点的坐标应反算到地面测量坐标系 地面摄影测量坐标系的X轴与像空间辅助坐标系的u轴相一致，且两坐标系单位长度相同 2、重心化问题： 原因：误差方程的系数项是模型点的坐标（坐标系原点在模型的左侧，有些点坐标数值较大），重心化可以减小坐标数值，简便计算 减少有效位数，保证计算精度 法方程系数减化，个别项数值为零，提高计算速度 模型点的重心坐标： 重心化坐标： 控制点的重心坐标： 重心坐标：控制点的算术平均值 模型点 控制点 重心化后的误差方程式 坐标重心化后绝对定向基本公式 相对定向——绝对定向法 先相对定向：通过解算五个相对定向元素 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 再绝对定向：通过解算七个绝对定向元素 把模型点在像空间辅助坐标系中的坐标纳入地面（摄影）测量坐标系 思想：未知点、控制点都列立共线条件方程式，整个区域同时解求 两张像片的外方位元素 加密点的地面坐标 数学描述 线性化 误差方程式矩阵形式（以像点坐标为观测值） 要解的未知数（4个平高控制点，n个加密点） 两张像片的外方位元素12个 加密点坐标 3n个 误差方程式的个数：2×(8+2n) 将未知数分成两类: 相应的法方程式 ① ② 为计算方便，可消去一类未知数，得到改化法方程（消去X） 另一组改化法方程 迭代运算：满足精度为止 如何确定待求未知数的初始值？ 外方位元素： 单像空间后方交会 加密点坐标： 前方交会 单像后方交会——双像前方交会法： 每张像片先进行后方交会 两张像片的内、外方位元素 空间前方交会 加密点的地面坐标 解算特点： 所需的控制点个数：（后方交会)每张像片至少需三个 是迭代运算过程，近似竖直摄影，能提供合适的初始值 问题：外方位元素较大且初始条件未知时，不能提供初始值 变通：不需要初始值的直接解 前交没有利用多余条件平差计算 适用于外方位元素已知、少量加密点 主要的数学公式 相对定向——绝对定向法 先相对定向：通过解算五个相对定向元素 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 再绝对定向：通过解算七个绝对定向元素 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标纳入地面（摄影）测量坐标系 主要公式 解算特点： 所需的控制点个数：两个平高点和一个高程点（绝对定向） 都是迭代过程，相对定向的初始值不容易确定时可采用直接解 不能严格表达外方位元素 适用于航带法解析空中三角测量 光束法：以共线条件方程式为基础，平差整体解求 两张像片的（内）、外方位元素 加密点的地面坐标 解算特点： 所需的控制点减少 理论严密 观测值是像点坐标，对系统误差反映最敏感，待定点坐标按最小二乘准则解得，精度最高 计算量较大 适用于加密点较多的情况下 一、前方交会的定义：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标确定相应地面点的地面坐标的方法。 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(