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令 §A-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 可求得 和 两个角度,从而确定两根轴y0,,z0。 由 求出 代入转轴公式可得: z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 y0 z0 2、主惯性矩(主矩): 图形对主轴的惯性矩Iz0、Iy0 称为主惯性矩,主惯性矩为图形对过该点的所有轴的惯性矩中的最大和最小值。 3、形心主惯性轴(形心主轴): 如果图形的两个主轴为图形的形心轴,则此两轴为形心主惯轴。(Izcyc= 0。 zc、yc 为形心轴。zc、yc 为形心主轴)。 4、形心主惯性矩: 图形对形心主轴的惯性矩。(Izc、Iyc)。 由此引出几个概念: 1、主惯性轴(主轴): y0, z0 如果图形对过某点的某一对坐标轴的惯性积为零,则该对轴为图形过该点的主惯性轴。( , 轴为主轴)。 5、求截面形心主惯性矩的基本步骤 1、建立坐标系。 2、求形心位置。 3、建立形心坐标系;并求:Iyc , Izc, Izcyc( 用 Iy, Iz, Izy 表示) 4、确定形心主轴位置 —— ? 0 、 ? 0 +900: 5、求形心主惯性矩 2 2 0 0 min max ) 2 ( 2 zy y z y z yc zc I I I I I I I + - ± + = = 6、几个结论 若截面有一根对称轴,则此轴即为形心主惯性轴之一,另一形心主惯性轴为通过形心并与对称轴垂直的轴。 若截面有二根对称轴,则此二轴即为形心主惯性轴。 若截面有三根对称轴,则通过形心的任一轴均为形心主惯性轴,且主惯性矩相等。 例 试确定下图的形心主惯性矩。 解:1、确定形心坐标 c(19.5;39.7) ZC YC 80 10 10 z y C1 C2 2、建立形心坐标系;求:Iyc , Izc , Izcyc 。 c(19.5;39.7) ZC YC 80 10 10 z y C1 C2 c(19.5;39.7) zC yC 80 10 10 z y C1 C2 zCO yCO 3、求形心主轴方向 —— ? 0 * 1、静矩和形心 2、惯性矩和惯性积 3、平行移轴公式 4、转轴公式 附录A 平面图形的几何性质 附 录 5、主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 §A-1 静矩和形心 一、简单图形的静矩(面积矩) 1、定义: dA对y轴的微静矩: 2、量纲:[长度]3;单位:m3、cm3、mm3。 dA对z轴的微静矩: 3、静矩的值可以是正值、负值、或零。 4、静矩和形心的关系 可知 静矩和形心的关系 由平面图形的形心公式 结论: 图形对过形心的轴的静矩为零。 若图形对某轴的静矩为零,则此轴一定过图形的形心。 求图形对y、z 轴的静矩 Sz=Ayc;Sy=Azc。可以作为公式使用。 (二)、简单图形的形心 1)、形心坐标公式: 2)、形心确定的规律: (a)图形有对称轴时,形心必在此对称轴上。 (b)图形有两个对称轴时,形心必在两对称轴的交点处。 三、组合图形(由若干个基本图形组合而成的图形)的静矩: 四、组合图形的形心: 利用基本图形的结果,可使组合图形的形心计算简单 基本图形----指面积、形心位置已知的图形 例1 试计算图示三角形截面对于与其底边重合的 x 轴的静矩。 解: 取平行于 x 轴的狭长条dA 三角形对 x 轴的静矩为 O x y b ( y ) y d y h b 三角形形心的y坐标: 例 试确定下图的形心。 80 10 10 c(19.7;39.7) z y C1 C2 解法1:1、建立坐标如图示,分割图形 2、求形心 80 120 10 10 c(-20.3;34.7) 解法二:1、分割图形及建立坐标系,如图(b)所示 z y 2、求形心 解法三:负面积法 80 120 10 10 z y 求形心: 例 如图所示,求绿色图形对z、y轴的静矩及图形的形心。 Y 860 1400 50 16 16 16 Z (Y 轴为对称轴) C1 C2 解:1、 2、 c §A-2 惯性矩和惯性积 一、简单图形的惯性矩 1、定义: dA对 z 轴的惯性矩: dA对 y 轴的惯性矩: 2、量纲:m4、mm4。 y z dA z y o 3、惯性矩是对轴而言(轴惯性矩)。 4、惯性矩的取值恒为正值。 5、极惯性矩: (对o点而言) 图形对 z 轴的惯性矩: 图形对 y 轴的惯性矩: 6、惯性矩与极惯性矩的关系: 图形
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