一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计-计算机工程与应用.PDF

224 2018 ，54（21 ） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计 用 刘 鹏，王墨琦，姚明林 应 LIU Peng, WANG Moqi, YAO Minglin 与 唐山学院 智能与信息工程学院，河北 唐山 063000 程 College of Intelligence and Information Engineering, Tangshan University, Tangshan, Hebei 063000, China g 工 r o LIU Peng, WANG Moqi, YAO Minglin. Design of optimized fractional order internal model controller for complex . j system. Computer Engineering and Applications, 2018, 54 （21 ）：224-229. 机 a 算 e Abstract ：A design method of optimized Fractional Order Internal Model Controller （FOIMC ）is proposed for complex c . systems. A Seeker Optimization Algorithm （SOA）with chaos operators is used to reduce and simplify the system model. 计 w Based on this above, a new FOIMC is designed and the optimization parameters tuning is achieved. The simulation results show that the reduction mode approximate the original system with a good accuracy, and the designed controller can w provide a good dynamic performance and a better robustness against the parameters perturbation of the system. w Key words ：seeker optimization algorithm; fractional order controller; internal model control; parameter tuning 摘 要：针对复杂系统提出了一种最优分数阶内模控制器设计方法。引入一种带混沌算子的人群搜索优化算法 （Seeker Optimization Algorithm ，SOA ）将系统模型降阶简化，在此基础上完成了一种新的分数阶内模控制器的设计 和参数最优整定。仿真结果表明，降阶模型很好地逼近了原系统，设计的控制器可以使系统具有良好的动态性能及 克服参数变化的鲁棒性。 关键词：人群搜索算法；分数阶控制器；内模控制；参数整定 文献标志码：A 中图分类号：TP273 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1707-0130 1 引言