自动控制元件及线路试题及答案.doc

自动控制元件 第 PAGE 1 页 （共 NUMPAGES 3 页） 一．（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩，转动惯量kg?m，电感H。连续堵转时电流，电压。 （1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。 答案： （2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。 答案： （3）电机转速，电磁转矩时，求电枢电压和输出　　　 转矩。 答案： （4）写出该电机的传递函数。 答案： （4） 2．输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。 答案： 3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。 答案： 4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？ . 优点：力矩大，控制容易。 缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？ 5.减小涡流损耗。 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？ 6.钕铁硼。 7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的、有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？ 7.大，电枢扁平状。 二．（20分） 1.异步电动机等效电路图中上的热损耗表示什么？ 答案.电机一相绕组产生的机械功率。 2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 答案.两相电流相位差： 两相电压相位差90o，幅值不等。 3画出两相电机幅相控制时的电路图。  4.绘出圆形旋转磁场时异步电 动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。 5．推导两相伺服电动机传递函数,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。 答案： 调节特性斜率。机械特性斜率。 6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。 7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。 答案： 电机额定工作状态时铁心磁密接近饱和，如图。 U不变，。电流过大，电机过热损坏。 8．一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min，电源频率50 Hz。这是几极电机？为什么？ 答案： 4极， 三、（7分） 1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。 　 答案： 2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。 答案： 工作原理见图。 :交轴和直轴磁阻。 3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并 具有较大的起动转矩？ （ 磁滞同步电机 ） 绘出它的机械特性曲线。 四、（11 分） 1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（ 个数 ），转速大小取决于控制脉冲的（ 频率 ）。 控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是：绕组电感的影响。 2.磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。绘出A和B极下，当A通电，B通电，和AB通电时，定子、转子齿的相对位置。 3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是： 答案： 4.两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为1.8°，若采用8细分驱动电路，步距角是（0.225o ）。 5.从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？ 答案：数字交流伺服系统：控制简单，用脉冲做输入信号，直接控制位置。内部结构复杂，产生高频电压扰动。 直流电动机：需要另外配置传感器，功率放大器，补偿电路组成系统。 6.目前批量生产的无刷直流电动机(交流伺服电动机)常用的位置传感器有哪两类？ 答案：霍尔元件；旋转变压器，光电码盘 2.两相绕组匝数都是，电流分别为。证明合成磁场是圆形旋转磁场。（提示 ） 答案：