第16章 现场线控制系统.pptVIP

16.1现场控制总线的发展 （1）现场总线的产生 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点和多站的通讯系统。 现场总线的出现和产生是在与传统计算机控制系统相比较的过程中，由其独特的优势所决定的。 现行的DCS系统不能很好地满足系统的开放和互联要求。 用户对现场总线技术的需求。 16.1现场控制总线的发展 （2）现场总线的发展过程 现场总线思想产生于20世纪80年代中期，直到90年代初期才有相应的标准推出，供设计和产品使用。 在现场总线的开发和研究过程中，较为突出的现场总线系统有： HART、 CAN 、 LonWorks ProfiBus、 FF 16.1现场控制总线的发展 （3）底层总线系统 在现场总线发展过程中，一些企业还开发和研制了一些更为专用、比现场总线更为底层的总线系统，如： ControlNet、DeviceNet、ASi 16.1现场控制总线的发展 （4）现场总线控制系统特征 特征： 系统彻底网络化 全分散式的系统结构 现场设备的互操作性 开放式互联网络 技术和标准全开放 优点： 一对N结构、可靠性高、操作性好、综合能力强、统一组态 16.2 主要现场总线 （1）CAN总线系统 CAN（控制器局域网Controller Area Net）是主要用于各种过程或设备监测及控制的一种网络。 从物理结构上看，CAN属于总线型通讯网络。 16.2 主要现场总线 （1）CAN总线系统 基于CAN总线的测控网络典型系统示意 16.2 主要现场总线 （1）CAN总线系统 CAN总线具有的特性： ①符合国际标准ISO11898规范的CAN总线规范2.0PART和PARTB； ②以多主方式工作； ③网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求； ④采用非破坏性总线裁决技术，大大地节省了总线冲突裁决的时间； ⑤可以采用点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接受数据； ⑥直接通讯距离最远可达10km（此时速率为５5kbps）； ⑦通讯速率最高可达１Mbps（此时传输距离最长为４０m）； 16.2 主要现场总线 （1）CAN总线系统 ⑧网络上节点数实际可达１１０个； ⑨采用短帧结构，每帧的有效字节数为８； ⑩每帧信息都有CRC检验及其他检错措施； ⑾通讯介质采用双绞线，无特殊要求； ⑿在发生严重故障时，节点具有自动关闭总线的功能； ⒀采用犖犚犣编码和解码方式，并有位填充（插入）技术。 16.2 主要现场总线 （1）CAN总线 CAN网络的通讯及网络协议主要由CAN控制器来完成； CAN控制器包含了所有控制CAN网络通讯的单元和模块； CAN网络采用的是串行通信协议，因此可以非常有效地构成分布式实时过程监测控制系统，具有很高的可靠性。 16.2 主要现场总线 （2）LonWorks总线系统 LON是Local Operating Network的缩写； LonWorks是美国Echelon公司推出的一种功能全面的测控网络； 16.2 主要现场总线 （2）LonWorks总线系统 LonWorks的主要特性： ①其基本组成元件的Neuron芯片同时具备通讯和控制功能，且固化了ISO/OSI的全部７层通讯协议，以及３４种常见的I/O控制对象； ②网络协议开放，对任何用户平等； ③网络拓扑可以自由组合； ④可以使用所有已有的网络结构； ⑤改善了网络通讯冲突的CSMA检测方法； 16.2 主要现场总线 （2）LonWorks总线系统 ⑥ 网络通讯采用了面向对象的设计方法； ⑦通讯介质无限制； ⑧通讯帧的有效字节数从０到２８８个字节； ⑨通讯速率可达1.25Mbps； ⑩网络上的节点数可达32000个； ⑾直接通讯距离可达27000m。 16.2 主要现场总线 （2）LonWorks总线系统 LonWorks核心单元Neuron芯片功能框图 16.2 主要现场总线 （3）ProfiBus总线系统 ProfiBus（Proces Field Bus）总新系统是德国标准，针对具体应用领域有不同的形式： ① ProfiBus-FMS：符合德国标准DIN19245 T1+T2和欧洲标准PrEN50170; ②ProfiBus-DP：符合德国标准DIN19245 T1+T2和欧洲标准PrEN50170; ③ProfiBus-PA：符合德国标准DIN19245 T4和国际标准IEC1158-2; 16.2 主要现场总线 （3）ProfiBus总线系统 ProfiBus-