基于单位四元数绝对定向直接解法2.pdfVIP

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2019-07-15 发布于湖北
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基于单位四元数绝对定向直接解法2.pdf

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第24卷第3期测绘科学技术学报 Vel．24No．3 of Instituteof and Jun．2007 2007年6月 JournalZhengzhou SurveyingMapping 文章编号：1673-6338(2007)03-0193-03 基于单位四元数的绝对定向直接解法江刚武，王净，张锐 (信息工程大学测绘学院，河南郑州450052) 摘要：摄影测量学中传统的绝对定向一般是迭代算法，需要比较准确的迭代初值。在简要介绍四元数的基础上，通过严格的理论推导得到了一套无需迭代、直接求解绝对定向参数的算法。算法的主要原理是用单位四元数描述坐标旋转变换关系，并将绝对定向问题转变为一个最优化问题进行求解。最后通过模拟数据进行仿真计算试验，验证了算法的正确性和可靠性。关键词：绝对定向；摄影测量；直接解法；单位四元数中图分类号：P236 文献标识码：A AClose·formSolutionofAbsoluteOrientationUnit UsingQuaternions JIANG Rui Gang·WH，WANGJing，ZHANG (Institute and 450052，China) ofSurveyingMapping,InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou an whichneeds accurateit- Abstract：ThefortraditionalabsoluteorientationiS iterative algorithm algorithm relatively whichiS to erativeinitialvalue．Basedon close．formsolutioniS forwardinthe usedcalculate quatemion，a put P印er absoluteorientation witlloutiterationmethod ofstricttheoreticaldeduction．Thetheories parameters byway principal areas unit isusedtodescribetherotationalconversionrelationofthecoordinates． foUows．Firstly。thequaternion Thent}Ie aboutabsoluteorientationistransformedintoa about to sim- solve．Finally，a problem problemoptimization dataiscarriedouttovalidatethecorrectnessand ofthe ulafiontest