机器人游深圳比赛规则大学高职组.pdfVIP

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2020-04-11 发布于湖北
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机器人游深圳比赛规则大学高职组.pdf

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2012中国教育机器人大赛 “机器人游深圳” 比赛规则 2012中国教育机器人大赛技术委员会 2012-4 一、比赛简介：比赛目的：设计一个基于单片机的小型轮式机器人从起始点出发到达目的地。参赛机器人按比赛场地道路轨迹移动，在规定时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的分数。在游历完所有景点后回到出发地。比赛内容与任务： “机器人游深圳”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从出发点出发“OPEN 起始站”游历尽量多的景点，并最后返回起点。机器人类型时间舵机轮式机器人 180秒二、比赛规则： 1.比赛场地： ①比赛场地为长2000mm×1500mm的长方形区域，底部为绿色。比赛地图材料：为广告灯布，参赛队可以直接将场地地图拿到广告公司直接喷绘，也可以从技术委员会指定的厂家购买。在每一个景点方形区域内均安装有RFID标签卡。 ②道路是由有宽度约2.2cm的黑色引导线用以引导机器人循迹的。比赛机器人从“出发区OPEN”区域出发，上面布有黑色导引线。 2.比赛区域标识：RFID标签卡无源标签，方型，尺寸：54*85mm 3.每支代表队参赛机器人数量：每支代表队参赛机器人数量为1～2台，比赛次数为2次，每次只允许1台机器人比赛，取成绩最好的一次计分。 4.比赛机器人要求：为了公平公正的比赛，本次比赛对参赛队使用的机器人做了如下规定：控制器要求：可以使用任何型号的控制器芯片进行比赛。参赛机器人只限定使用舵机轮式移动机器人。参赛机器人必须带有面包板，传感器电路要在面包板上体现并实现。机器人尺寸：机器人在地面投影不