项目三主轴驱动系统的故障诊断与维修教学任务11主轴驱动系统维护.docVIP

项目三 主轴驱动系统的故障诊断与维修 教学任务11：主轴驱动系统维护维修 任务一：维护维修模拟主轴驱动系统 任务二：维护维修串行主轴驱动系统 任务三：典型维修实例分析 本项目主要使读者了解FANUC数控车床、数控铣床主轴驱动系统的配置方式，理解主轴多种控制方式，主轴放大器、变频器及主轴电机日常维护和故障诊断，串行主轴系统参数的设定及初始化，主轴驱动系统的故障维修实例分析，掌握主轴驱动系统的故障排除的基本思路及方法。 任务一 维护维修模拟主轴驱动系统 1、报警代码及维修技术 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该报警内容，并停止变频器的输出。数控机床主轴(模拟量控制)故障信号发出时，可以根据变频器的报警信息判定故障的产生原因。 (1)电压故障报警 ①主回路低电压故障UVl(DC Bus Under Volt) 变频器主回路的直流电压低于参数L2-05的标准设定值(320V)。产生故障的可能原因有：变频器的三相交流输入电压过低；变频器内部熔断器熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压监控电路不良。 ②控制回路低电压故障UV2(CTL Ps Under Volt) 变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生故障的可能原因有：电路本身故障；变频器电压监控电路不良。 ③浪涌电压保护回路动作故障UV3(MC Answerback) 产生故障的可能原因有：变频器交流输入出现浪涌电压(尖峰电压)；变频器的浪涌吸收器(压敏电阻)损坏。 ④过电压故障OV(Over Voltage) 变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值(一般为DC800V)而报警。产生故障的原因有：变频器交流输入电压过高；电动机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监控电路不良。 ⑤瞬时停电检查中UV(Under Voltage) 变频器运行过程中检测出电源瞬间断电再通电而报警。将机床断电再重新上电操作可以解除该故障。 （2）电流故障报警 ①过电流故障OC(Over Current) ②主回路熔断器故障PUF(DC Bus Flues Open) ③输出侧短路故障SC(Short Circuit) ④变频器输出对地短路故障GF(Ground Fault) （3）散热片过热故障OH(Heat sink Over Tmp) 变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值(出厂值为95℃) 变频器的散热风扇损坏；散热片的通风道堵塞；参数L8-02设定过低(误设定)；变频器周围温度过高(如电箱通风的风扇故障)；变频器温度监控电路不良。 （4）电动机过载故障OLl(Motor Over Loaded) 变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数L1-02设定的时间(即变频器内的电子热保护动作)。产生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E2-01设定不当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。 （5）功能参数设定错误报警 OPE01：变频器容量设定不当。 OPE02：参数设定不当(参数设定超过设定范围)。 OPE03：多功能输入设定不当(多功能输入有2个以上相同的值)。 OPE06：控制方式参数选择错误(参数A1-02设定与变频器实际控制方式不符)。 OPE10：U/F参数设定不当(最高频率、基本频率、中间频率、最低频率之间设定矛盾)。 首先进行变频器的初始化操作，如果故障解除，则为参数设定不当，然后重新输入参数。 （6）外部端子3～8异常信号输入故障EF3～EF8(External Fault 3～8) 当变频器的多功能输入端参数(H01-H06)设定为20-2F时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是：外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。 （7）变频器本身硬件或软件故障 OPR(Oper Disconnect)：面板操作器接触不良或损坏。 ERR(EEPROM R/W Err)：EEPROM的数据读/写出现异常，用户软件不良或EEPROM硬件故障。 2、变频器常见报警保护 为了保证驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常等情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。 （1）接地保护? 在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器间切断电源，对驱动器进行保护。 （2）过载保护? 当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对进行过载保护。 （3）速度偏差过大报警 当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。 （4）瞬时过电流报警?? 当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。 （