丝杠传动机构定位误差测量实验(光栅测量).docVIP

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2019-01-22 发布于河北
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丝杠传动机构定位误差测量实验(光栅测量).doc

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丝杠传动机构定位误差测量实验(光栅测量)

PAGE PAGE 2 丝杠传动机构定位误差测量实验实验目的： 1、了解光栅测量原理。 2、了解丝杠传动机构定位误差的种类和测量方法。实验设备：图1 丝杠传动机构原理图实验内容 1.测量丝杠传动机构的定位误差。 2．计算丝杆螺距误差和螺距累积误差。实验数据：测量数据和回程误差如下：理论值（去）实际值（去）理论值（回）实际值（回）回程误差 0.000 0.000 0 0.000 0.012 4.000 3.795 -4.000 -3.830 0.220 8.000 7.812 -8.000 -7.818 0.211 12.000 11.812 -12.000 -11.816 0.225 16.000 15.806 -16.000 -15.818 0.222 20.000 19.809 -20.000 -19.813 0.222 24.000 23.797 -24.000 -23.813 0.233 28.000 27.772 -28.000 -27.814 0.254 32.000 31.772 -32.000 -31.805 0.263 36.000 35.784 -36.000 -35.792 0.258 40.000 39.777 -40.000 -39.775 0.269 44.000 43.768 -44.000 -43.781 0.268 48.000 47.768 -48.000 -47.759 0.268 52.000 51.764 -52.000 -51.752 0.267 56.000 55.770 -56.000 -55.749 0.258 60.000 59.767 -60.000 -59.747 0.259 64.000 63.756 -64.000 -63.740 0.260 68.000 67.743 -68.000 -67.745 0.272 72.000 71.737 -72.000 -71.750 0.280 76.000 75.738 -76.000 -75.743 0.277 80.000 79.748 -80.000 -79.743 0.267 84.000 83.741 -84.000 -83.743 0.274 88.000 87.736 -88.000 -87.741 0.272 92.000 91.738 -92.000 -91.743 0.275 96.000 95.736 -96.000 -95.742 0.282 100.000 99.738 -100.000 -99.732 0.273 104.000 103.747 -104.000 -103.730 0.262 108.000 107.746 -108.000 -107.727 0.260 112.000 111.756 -112.000 -111.722 0.243 116.000 114.787 -116.000 -115.722 1.190 120.000 119.777 -120.000 -119.712 0.206 124.000 123.782 -124.000 -123.716 0.184 128.000 127.772 -128.000 -127.723 0.181 132.000 131.753 -132.000 -131.732 0.191 136.000 135.721 -136.000 -135.728 0.224 140.000 139.721 -140.000 -139.727 0.224 144.000 143.715 -144.000 -143.730 0.225 148.000 147.716 -148.000 -147.721 0.226 152.000 151.731 -152.000 -151.735 0.209 156.000 155.752 -156.000 -155.743 0.176 160.000 159.758 -160.000 -159.746 0.000 做图如下：实验分析：丝杆回程误差产生的原因：回程误差产生的原因是丝杆传动机构配合有间隙，在丝杠运动时会靠着一个方向，在丝杠回来时又会靠在另一面，这样间隙就会被保留在测量数