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基于Cclink总线的自动真空灌装精涂系统实现 【摘要】木文介绍了基于Cclink总线通讯的口动真空灌装精涂系统的控制 方案及实现方法，并对相关真空系统的快速响应和节能问题进行了初步的分析。 【关键词】灌装精涂;真空供给系统;Cclink通讯 ?引言 自动真空灌精涂装系统由两部分组成，即：真空供给系统、载体灌装精涂及 移动系统。这两部分设备相互独立性强，电控及驱动设备的相互距离较远，在逻 辑上可以作为两个单独的设备分别控制;但所有设备乂要协同动作，进行通讯。 所以采用cclink总线通讯的方式，将分散的系统进行信号对接，实现整个系统的 协调控制。 2.系统实现 口动真空灌装精涂系统的一般用途是实现汽车尾气过滤芯的催化剂涂覆，系 统的控制难点是生产节拍快以及催化剂涂层厚度的控制精度高。整个系统可细分 为真空供给系统和载体灌装精涂及移动系统。 2」真空供给系统 真空供给系统包含一个250L储备真空罐和两个90L就地真空罐，动力驱动 部分由两台西门子MX440变频器和两台BOSCH真空泵组成，控制器采用三菱 FX2N型PLC,真空检测部件为设置在储备真空罐及就地真空罐的真空检测传感 器，真空管道的打开或闭合由PLC控制气动球阀实现。真空系统模型框图如图1 所示。 图1真空供给系统模型框图 图2真空系统控制逻辑框图 真空储存设备包含真空储备罐和就地真空罐，实现真空度的物理储备及调 配。当就地真空罐的真空度不足，相应的球阀打开，真空储备罐与就地真空罐联 通，对就地真空罐的真空度实现快速补充。 真空度大小直接影响着产品的品质，如果真空负压不足，催化剂的涂覆层就 会过薄造成废品，所以应当尽量保证储备真空罐的真空度较高以便随时对就地真 空罐真空度进行有效补充;但当储备真空罐的负压大到一定值后，真空泵高速运 转就不能再使真空度有效降低，但能耗增加明显，从能效角度考虑，当真空度达 到0」倍大气压后，应该停止一台真空泵，只保留一台常备真空泵低频运行;当储 备罐真空度突然降低，应该将低频运行的真空泵增速，并启动已停止的备用真空 泵。 系统毎次启动时，操作人员需要选定常备运行的真空泵，备用真空泵的起停 完全由程序控制。程序逻辑框图如图2所示。 2.2载体灌装精涂及移动系统 载体灌装精涂及移动系统实现对载体的工位流转及灌装精涂作业。每个载体 共需要经历五个处理工位：上料工位、空载体称重工位、灌涂工位、二次称重工 位、下料工位。为实现较高的节拍，每组处理工位都是双工位，即每组工位同时 处理两个工件。载体在每组工位Z间的移动由一个I员I形转盘同步移动，在每组工 位处理完毕后被立即转往下一组工位。载体在各工位间移动示意图如图3所示。 图3载体移动转盘工位布置示意图 221上料工位 料工位由机器人上料。转盘允许上料时，给机器人发送上料许可;机器人上 料完毕后给转盘发送上料完成信号。为了实现准确、安全的控制，转盘上有漫反 射传感器检测载体的冇无，机器人发送的信号必须与传感器检测到的信号一致, 系统才认为上料完成;否则系统报警。 2.2.2空载体称重工位 转盘旋转，将空载体转移到空载体称重工位。系统经出漫反射传感器检测到 工件到位后，控制电了秤将工件顶起一定高度测量重量，并存入PLC寄存器。 称重完毕后，载体仍被放回转盘的待称重位置。 2.2.3灌涂工位 转盘旋转，将空载体移动到灌涂工位。系统经由漫反射传感器检测到工件到 位后，控制顶升装置将工件顶起至灌浆机口，真空系统末端的抽真空的漏斗被同 步顶升并与载体贴合;所有动作完成后灌浆机下料口打开，同时图1中真空系统 3#、4#球阀打开，需要灌装的催化剂被真空漏斗抽入载体屮。 2.2.4二次称重工位 转盘旋转，将被灌装后的载体移动到二次称重工位。系统经由漫反射传感器 检测到工件到位后，控制称重电子秤顶起工件，测量灌装后载体的重量，并与寄 存器中记录的原始重量相比较，以判断灌装催化剂的重量，确定灌装工作是否合 格。产品的合格情况被存储进一个寄存器用于生产统计，同时发送给下料机器人 用于确定下料路径。称重完毕后，载体仍被放回转盘的待称重位置。 2.2.5下料工位 转盘旋转，将被灌装后的载体移动到下料工位。系统经由漫反射传感器检测 到工件到位后，给下料机器人发送下料信号;下料机器人根据下料信号以及合格、 不合格信号确定工件的下料路径，将合格产品送入下一工序，不合格产品送入甩 料滚道。 表1主站接收从站设定值信息 序号主站接收从站设定值信息 主站采集地址 从站发送地址 1就地罐真空FI标值D200 D2010 2就地罐真空上限D201 D201I 3就地罐真空上限D202 D2012 4储备罐真空目标值D203 D2013 5储备罐真空上限D204 D2014 6储备罐真空卜?限D205 D2015 7增加启动真空泵延时D206