第7 章 点的成运动a(牵连平动).pptVIP

* 半径为r、偏心距为e的圆形凸轮以匀角速度ω绕定轴O转动，AB杆长l，其A端置于凸轮上。图示位置AB水平，OA铅直，OC水平，求此瞬时AB杆角速度、角加速度。 例 （用绝对法求解） 有些问题用绝对法求解较繁，尤其求特殊位置上的运动规律时。而用合成法可能很简单。 §7-1 点的合成运动的有关概念 例1 汽车内行走的人。 汽车以速度 向前运动，人以速度 相对汽车向前运动，研究人的运动。从车厢观察，人的速度为 ，从地面观察，人的速度为 ＋ 。 第7章 点的合成运动 本章为重点内容之一。 本章和下章应特别注意概念的重要性（严格、准确掌握）。 人 （动点） 地面 （静系） 汽车 （动系） 绝对 运动 相对 运动 牵连 运动 一点（动点） 二系（动系、静系） 三运动（绝对、相对、牵连） 注意各种运动的主体，尤其注意牵连运动的概念。 三种运动的“关系”： 绝对运动 ＝ 牵连运动 ＋ 相对运动 ——运动合成与分解 牵连点 直接联系人绝对运动与相对运动的因素是座位，即在牵连运动中，直接影响点的运动的因素是：牵连点的运动。 绝对轨迹、绝对位移、绝对速度、绝对加速度 相对轨迹、相对位移、相对速度、相对加速度 牵连轨迹、牵连位移、牵连速度、牵连加速度 具体表示三种运动的量: 分析这一问题，有以下事实： 点 点 刚体 在任一瞬时，动系上