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分类号：TP242 分类号：TP242 单位代码：10422 密级： 公开 学 号：201212975 ⑧∥菇办孑 硕士学位论文 论文题目：仿生眼运动控制算法研究与实现 Research and Realization for Bionic Eye Movement Control 学院 名 称 控制科学皇王猩堂医 指导 教 师——j型匠—塾攫——31 合作 导 师 201 5年05月1 8日 万方数据 Iflllll Iflllll l llllll llllfl H IIII IIl llf Y2792024 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导 下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容 外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科 研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文 中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 高筵毁 日 期：川5．S．f 2 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文储虢邀导师虢哥日期：型塑 万方数据 山东大学硕士学位论文目录 山东大学硕士学位论文 目录 摘!i}l： ．I ABSTRACT ．III 第一章绪论 1 1．1研究背景与意义 1 1．2仿生眼研究现状 2 1．3目前仿生眼运动控制研究存在的问题 8 1．4本文主要工作 8 1．5章节安排 9 第二章仿生眼硬件和软件平台 ．．11 2．1人类眼球运动特点 ．．11 2．2仿生眼硬件系统 ．13 2．2．1仿生眼硬件系统综述 13 2．2．2图像采集模块 14 2．2．3运动模块 1 5 2．2．4处理器模块 1 7 2．3软件仿真平台 ．19 2．4本章小结 ．22 第三章平滑追踪算法 23 3．1基于改进的RLS算法的平滑追踪 23 3．1．1 RLS算法介绍 23 3．1．2基于传统RLS算法的平滑追踪 ．26 3．1．3基于改进RLS算法的平滑追踪 ．34 3．1．4实验结果 39 3．2基于迭代学习控制的平滑追踪 ．．40 3．2．1迭代学习控制算法介绍 ．．40 3．2．2基于迭代学习控制对周期运动的平滑追踪 ．．42 3．3本章小结 ．44 i 万方数据 山东大学硕士学位论文第四章扫视控制算法 山东大学硕士学位论文 第四章扫视控制算法 45 4．1扫视控制模型 ．45 4．2视线转移角度的计算 ．47 4．3基于颜色的目标识别算法 ．53 4．4仿真和实验结果 ．55 4．5本章小结 ．56 第五章总结和展望 ．57 5．1全文总结 ．57 5．2展望 58 参考文献 。6l 致谢 ． 。67 攻读硕士学位期间发表的论文 68 万方数据 山东大学硕士学位论文 山东大学硕士学位论文 CoNTENTS ABSTRACT(Chinese) I ABSTRACT(English) ·IIl Chapter】【Introduction 1 1．1 Background and significance ．1 1．2 Research overview for bionic eye ．．2 1．3 Problems of current research for bionic eye movement control ．8 1．4 Main work ofthe thesis 8 1．5 Structure ofthe thesis 9 Chapter 2 Bionic eye hardware and software platform ·11 2．1 Characteristics ofhuman eye movement 1 1 2．2 Bionic eye hardware system 1 3 2．2．1 Summary ofthe bionic eye hardware system ．．13 2．2．2 Image capture module ．14 2．2．3 Movement module ．1 5 2．2．4 Processor module 1 7 2．3 Software simulation platform ．