理论力学(周衍柏)绪论及第一章.ppt

由于e是一个几何量，应该找一个物理量作为判据。由于有心力是保守力，因此行星运动过程中机械能守恒——机械能可否作为判据？下面计算在顶点的总能量。 先计算A点动能： 由： 在A点的向心力： 下面计算ρ: 由： 得： 因此： 下面讨论 A 点的势能 ,取无穷远处的势能为0点 在A点: 于是A点的总能量: 总能量决定轨道形状： 四、从开普勒定律到万有引力定律(开普勒--牛顿) ──从轨道规律得到力的性质 1. 开普勒三定律 (1) 行星绕太阳作椭圆运动，太阳位于焦点之一 (1609年) (2) 矢径在单位时间内扫过的面积相等，(1609年) dA 结果：动量矩守恒，引力对太阳的力矩为零：有心力 (3) 行星公转周期的平方与轨道半长轴的立方成正比 (1619年) 计算周期: 椭圆面积: 万有引力定律1687年 开普勒第三定律 五、宇宙速度与宇宙航行 1. 半长轴与能量E的关系 2.宇宙速度 第一宇宙速度7.9km/s；第二宇宙速度11.2km/s ； 第三宇宙速度16.5km/s 六、圆形轨道的稳定性(略) 七、平方反比斥力─α粒子(He)散射 机械能守恒 对重核(矩心)的角动量守恒 补充例题 例1. 一质量为m的小环在半径为r 的水平圆环上，设小环的初速度为 ，小环与圆环的摩擦系数为 ，求小环经过多少弧长后停止运动。 解：1. 研究对象：小环 2. 参考系：地面 坐标系：自然坐标系 3. 受力分析： 4. 列运动微分方程: 联立方程(1)、(2)和(3)得 分离变量得： 两边求定积分 得 3. 受力分析 x y o A B 解法一: 1. 研究对象：质点 2. 参考系：地面，坐标系: 直角坐标系 4. 列运动微分方程 例2. 质量为m 的质点，沿半径为R的圆上的光滑AB弦 运动，次质点受一指向圆心o的引力作用，引力大小与 质点到o点的距离成反比，开始时质点静止于A处，求 质点通过 点的速度，已知 分离变量得 两边求定积分 得 解法二：质点机械能守恒(有心力为保守力，R不作功) (1) 求势能函数 选势能零点 (2) 用机械能守恒列方程 得 例3. 一质点穿在一光滑抛物线轴线上方h处，并从此处 无初速地滑下，抛物线的方程为 ，p为常数。问 滑至何处，曲线对质点的反作用力将改变符号？ A o x y 解：1.研究对象：质点 2. 参考系：地面 坐标系： 自然坐标系 3. 受力分析 4.列质点运动微分方程 (5) 解方程 由(1)得 在N=0处，反作用力将改号，由(2)得 (3) 式变为： 整理得 即改号处得y 为方程(4)的根。 例4.光滑滑道AB的后部是半径为a的圆环，重为P的物体由静 止自高度h沿AB下滑。求：①使物体通过圆环顶点不脱落 的h最小值；②若圆环上部形成一 角的缺口，欲使物 体越过缺口仍能通过圆环，h应该多大；欲使h为最小， 为？ C D E o B 零势能 A 解：①物体在重力场中沿滑道滑到E点的过程中， 不作功，只有重力做功，机械能守恒 同时，物体在E点的法向运动微分方程为 在E点，R=0时，h为最小， ② 物体从A到C的过程中，机械能守恒 由(3) 得 欲使物体从点C沿抛物线越过缺口到达D，由射程公式 得 合并(4)和(5)得 整理得 得 本章关键内容 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 解法二：将动量定理用于小球下落、与桌面碰撞和 上升的整个过程。 标量方程为 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 二、力矩与动量矩 1. 力矩 ★力对空间某一点O的力矩: O点称为矩心 ★力对空间某一轴线的力矩:(力矩矢量沿轴的投影) O F对L轴力矩： 即：力沿轴上一点的力矩在该轴上的投影。或者力在平面上的投影对力的作用点在轴上的垂直投影点的力矩大小。 2. 动量矩(矢量) 对O点的动量矩： 对x,y,z轴的投影： 三、动量矩定理与动量矩守恒律(对固定点O) 1. 动量矩定理( 出发点：牛顿第二运动定律 ) 动量矩定理的微分形式 投影式: 2. 冲量矩 3. 动量矩守恒律 即：如果质点受到的外力矩等于零,则其动量矩守恒。常数由初值确定。 即：如果质点在某方向上受到的外力矩为0,则该方向上的动量矩守恒。 【例1】质点所受的力恒通过某一个定点，则质点必在一平面上运动（如地球绕太阳运动，卫星绕地球运动等）。试证明之。 解： 分量式为： x乘(1), y乘(2), z乘(3),并相加,得: 经过固定点的平面方程。 由于力恒通过一个定点，那么力对该定点的力矩: 四、动能定