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在电脑鼠设计中使用红外LED管测距的研究 ■华东师范大学赵俊逸 ■义统电子股份有限公司林志贤 本文介绍一种使用红外LED发射管和接收管快速测定电脑鼠与迷宫隔墙之间距 摘要 离和电脑鼠行进距离的方法。文章对所选用的红外发射和接收管的性能、测距实 验以及在电脑鼠设计中的应用进行了说明。 关键词 红外LED发射接收 模数转换 黑白条纹检测 1引言 电月|X| 鼠国际兌赛的规则 IU 录 http://www.eece.nKiine.e(lu/sc2()()6/2()()6MicromouseRules.Ddf 网站 查询山。电脑鼠在探测迷宫途径时要完成两个基本任务：一是能够快速测定电脑鼠与迷宫隔 墙之间的距离，以保证电脑鼠在行走时不碰到隔墙墙壁，并获取迷宫岔道口的分支状态信息; 二是能够即时测定电脑鼠行走的距离，以便推算出电脑鼠在迷宫屮确切的位置信息。木文介 绍一种使用红外LED发射和接收管來完成这些任务的方法。 2红外LED发收管的选用 红外LED发收二极管的类型很多，其工作光波长在800-1100 M (微米)左右。通常在 小功率条件下的工作电压为1.5?5V (伏)左右、工作电流为3?10mA (毫安)左右为宜。图 一为典型红外LED发射管和和接收管的特性曲线。 (b)典型红外LED接收管的特性曲线(a)典型红外 (b)典型红外LED接收管的特性曲线 (a)典型红外LED发射管的特性曲线 图一 红外LED发射管和接收管的特性曲线 本文实验中使用的LED发射管型号为SIR-341ST3F,最大输出功率8.4 mW (丄作电流 50mA时)，最大辐射角度32° ,工作波长940 p ；使用的LED接收管型号为PD333-3C, 接收波长范I韦|4()()?11()()卩，工作波长(最灵敏点)为940 |1,视角8()°。 3测距实验和结果 测定电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离 迷宫隔墙构成的通道宽度为16.8厘米。通常所制作的电脑鼠的宽度为10厘米左右，在 这种情况卜-，如果电脑鼠行进在通道屮央，其边缘与迷宫隔墙间的距离在3?4厘米左右；如 果偏离了，那么一?边的距离会增加，另一边的距离会减少。通过安装在电脑鼠上的传感器能 够快速、准确地测量这些距离信息，以便不断地调整电脑鼠的行进方向。 使用红外LED管测距时，发射管和接收管平行安装在电脑鼠的前方或左、右方。当发 射管发送的红外光线遇到迷宫隔墙后，红外光线发住反射并被接收管所接收。接收管收到的 信号转换为电压，它和电脑鼠为迷宫隔墙Z间的距离有确切的对应关系。检测该输出电压的 大小就可以测定电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离。 3.1.1测距实验电路和装置 图二为所设计的测距实验电路和装迸照片，具中图二（a）中左半部为红外发射电路， 右半部为接收电路；图二（b）为测距实验照片。为了减少功耗，测距信号采用方波，该信 号源山单片机产生，频率为lk Hz,占空比为50%o Rl、R3和R4为限流电阻，R2为偏置 电阻。 实验时首先调整偏置电阻R2,使三极管导通时流经LED1发射管的电流为5mA（毫安）, 然后改变LED收发管少隔墙板Z间的距离，依次从1厘米变化到10厘米，用数字示波器将 LED2上输出的波形数据记录下来。改变电阻R2使LED1的电流为10mA （亳安），重复上 述步骤并再次记录数据。 （a）测距实验电路（b）测距实验实物照片 图二 测距实验电路和实物照片 （a）测距实验电路 3.1.2测距实验结果 （a）发射管工作电流为5mA时 （b）发射管工作电流为10mA时图三电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离测定结果数据经MATLAB软件处理后绘制成图，图三（a）为LED1 I作电流为 （a）发射管工作电流为5mA时 （b）发射管工作电流为10mA时 图三电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离测定结果 从实验结果可知： 检测到的电压和电脑鼠与迷宫隔墙ZI可的距离成非线性的正比关系。 发射管工作电流较人时，检测到的电压也较大。 测定电脑鼠行走的距离 如果选电脑鼠车轮的直径为5.73厘米，则车轮转动一周所行走过的距离恰为迷宫格点 的间距（18厘米）。在车轮上画上扇形黑白条纹，使用红外LED对该条纹进行检测。假设 黑口条纹数为21,则每转过1个条纹对应电脑鼠行走的距离为0.86 米。 使用红外LED管测电脑鼠行走距离吋，发射管和接收管正对黑口条纹安装。车轮转动 时只要检测输出电压的周期变化，就可以计算出电脑鼠行走的距离。因此测定电脑鼠行走距 离的问题可以用测速的方法解决。 321测速实验装置 测速实验装置与上述测距实验相似，只需将方波信号源改为直流信号，使LED1 —直处 于发射状态即可。发射和接收同时进行，调整发射管的工作电流为5亳安。红外发送和接收 LED管应止对条纹图，距离为1厘米。图四为测速实验所使用的扇形黑白