全天域大气偏振模式实时测量装置的标定方法分析.pdfVIP

致谢 转瞬之间已是3年，三年来，经历了很多，也收获了很多。三年的时光已经 让自己由一个懵懂的少年一点点变得成熟。一直以来觉得自己都是一个挺幸运的 人，因为身旁一直都有一群可亲可爱的人，感谢他们的出现，让我原本一成不变 的生活，有了许多不同。 衷心的感谢范老师。首先感谢范老师在科研上的指导，范老师从本篇论文确 定方向、选题、开题到具体的研究以及论文的撰写、修改、定稿等各个方面都倾 注了大量的心血。范老师严谨的治学态度、敏锐的洞察力、一丝不苟的科研作风 是我永远学习榜样。其次，感谢范老师在生活上、为人处世方面的指导。感谢范 老师的耐心，三年中我真的的是受益匪浅、获益良多。 衷一t3的感谢高老师的培养和教导。高老师高屋建瓴的洞察能力、严谨的工作 作风让我受益匪浅。感谢高老师提供的良好的发展平台，让我在三年内得到了极 大的锻炼。 感谢实验室历届的师兄师姐们。感谢高大上的张骏师姐，感谢远在异国他乡 的师太，希望你能早日和师姐团聚；感谢合不拢嘴的徐博，祝福你早日毕业；感 谢高丽娟师姐、张阳阳师兄、蔡嘉师姐、王昕师兄、高永师兄、冯岫师兄，感谢 波妹师兄、板神师姐、子谦师兄、顺师兄，ln师兄以及小胖师兄，你们让我见识 了实验室大家庭的欢乐。感谢那些一起进行外场实验、一起通宵赶材料的日子。 感谢同一届的李逸博、王一、陈仲海、李梦娜等，感谢那些一起通宵写大论 文的日子，感谢大家三两年的陪伴。 感谢实验室在读的师弟师妹们，感谢孙洁、于洋、陈曼丽、毕冉、郑骊昂， 徐超、赵录建、吴川、刘成，感谢你们的帮助，实验室的未来就靠你们来努力了。 感谢我的父母，你们无私的支持和奉献一致是我坚持不懈的信念。 感谢评审此文的各位老师，非常感谢你们为此付出的宝贵时间和辛勤的付出。 感谢所有曾帮助、支持过我的朋友，衷心的谢谢大家。 作者：怀宇 201 5年04月07日 万方数据 摘 要 仿生偏振光导航方法是一种基于自然偏振特性的自主导航方法，因其在较大 范围内很难受人为因素的干扰和破坏，对解决弱／无卫星信号环境下的自主导航具 有重要的意义和应用前景，近年来，受到了越来越多的关注。大气偏振模式是太 阳光在大气传输过程中由于大气的散射作用而产生的偏振光所形成的特定的偏振 态分布，仿生偏振光导航就是通过对大气偏振模式的检测和演算，实现载体姿态 的判断。因此，对大气偏振模式及其变化规律的研究具有重要的意义。本课题针 对自主研发的全天域大气偏振模式实时测量装置，进行了系统的误差分析，对影 响系统测量的主要误差源，分别设计了标定方案，完成了对全天域大气偏振模式 实时测量装置的标定，标定实验结果表明测量装置线偏振度测量误差小于5％，偏 振角的测量误差小于3％。 本文的主要研究内容如下： (1)针对全天域大气偏振模式的测量需求，在详细分析偏振成像测量方法的基 础上，设计了一种全天域大气偏振模式实时测量装置，利用三通棱镜的同时偏振 成像测量系统，实现了三个角度的全天空区域同时偏振成像； (2)对全天域大气偏振模式实时测量装置进行了系统的误差分析，对偏振片偏 振方向的安装偏差、三CCD灰度响应不一致性及其像素偏移等影响三通偏振成像 相机测量精度的主要误差源，分别设计了标定方案，并开展了标定实验和数据分 析； (3)对全天域大气偏振模式实时测量装置的系统Mueller矩阵进行了标定，为 测量装置建立了准确的信号处理模型，通过开展测量实验和对测量结果的分析， 验证了全天域大气偏振模式实时测量的准确性。 关键词：大气偏振模式；同时偏振测量；标定；偏振光导航；自主导航 万方数据 ABSTRACT Bionic