论文--X6132普通铣床数控改造.doc

毕业设计 题目：X6132普通铣床数控改造 姓 名； 韦 宁 学 号： 20110219004 专 业： 机电设备维修与管理 年 级： 2011级 指导教师： 张映红 完成时间： 志当高 学当勤 能必强 技必精 X6132经济型数控化改造 控制部分设计 内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。 本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现三轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。 关键词： 数控改造 X6132 半闭环控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc136851562 前 言 PAGEREF _Toc136851562 \h 1 HYPERLINK \l _Toc136851563 正 文 PAGEREF _Toc136851563 \h 6 HYPERLINK \l _Toc136851564 1.总体设计方案的设计 PAGEREF _Toc136851564 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136851565 1.1原来的X6132普通升降台铣床的用途 PAGEREF _Toc136851565 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136851566 1.2总体设计任务 PAGEREF _Toc136851566 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136851567 1.3总体设计方案 PAGEREF _Toc136851567 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136851568 1.4、主传动系统的改造 PAGEREF _Toc136851568 \h 10 HYPERLINK \l _Toc136851569 1.4.1电气部分的改造 PAGEREF _Toc136851569 \h 10 HYPERLINK \l _Toc136851570 1.4.2机械部分的数控化改造 PAGEREF _Toc136851570 \h 11 HYPERLINK \l _Toc136851571 1.5给传动系统的改造 PAGEREF _Toc136851571 \h 11 HYPERLINK \l _Toc136851572 1.5.1改造设计要求 PAGEREF _Toc136851572 \h 11 HYPERLINK \l _Toc136851573 1.5.2进给传动系统的改造方案 PAGEREF _Toc136851573 \h 11 HYPERLINK \l _Toc136851574 1.6.数控系统的硬件与软件设计 PAGEREF _Toc136851574 \h 12 HYPERLINK \l _Toc136851575 1.7.改造后的布局及功能 PAGEREF _Toc136851575 \h 14 HYPERLINK \l _Toc136851576 2.控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc136851576 \h 15 HYPERLINK \l _Toc136851577 2.1单片机的选择 PAGEREF _Toc136851577 \h 15 HYPERLINK \l _Toc136851578 2.1.1 CPU的比较和选用 PAGEREF _Toc136851578 \h 15 HYPERLINK \l _Toc136851579 2.1.2存储芯片的选择 PAGEREF _Toc136851579 \h 17 HYPERLINK \l _Toc136851580 2.1.3 I/O接口芯片 PAGEREF _Toc136851580 \h 17 HYPERLINK \l _Toc136851581 2.1.4越界报警和急停