系统辨识与建模实验报告.docx

Abstract 嵌入式大作业 系统辨识与建模实验 电加热炉动态特性辨识实验 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 12 系统辨识与建模实验报告 电加热炉动态特性辨识实验 姓名学号： 张春燕 312102332 同组同学：沈 剑 312102331 序号： 81 指导老师：郭毓 实验时间：2013年5月  目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc356048434" 一． 实验目的 PAGEREF _Toc356048434 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc356048435" 2.2 数据获取 PAGEREF _Toc356048435 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc356048436" 2.3 离线辨识 PAGEREF _Toc356048436 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc356048437" 3.1 数据预处理 PAGEREF _Toc356048437 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc356048438" 3.2 结构辨识 PAGEREF _Toc356048438 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc356048441" 3.3.1 RLS辨识参数 PAGEREF _Toc356048441 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc356048442" 3.3.2 RELS辨识参数 PAGEREF _Toc356048442 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc356048443" 3.3.3 RIV辨识参数 PAGEREF _Toc356048443 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc356048443" 3.3.4 RML辨识参数 9 HYPERLINK \l "_Toc356048444" 3.4 模型验证 PAGEREF _Toc356048444 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc356048445" 3.4.1 输入阶跃响应比较 PAGEREF _Toc356048445 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc356048446" 3.4.2 比较残差 PAGEREF _Toc356048446 \h 11 HYPERLINK \l "_Toc356048447" 四．实验结果分析 PAGEREF _Toc356048447 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc356048448" 五．实验心得 PAGEREF _Toc356048448 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc356048449" 附录1： PAGEREF _Toc356048449 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc356048450" 附录2： PAGEREF _Toc356048450 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc356048451" 附录3： PAGEREF _Toc356048451 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc356048452" 附录4： PAGEREF _Toc356048452 \h 16 实验目的 通过实验了解辨识方法在工程应用中的一些实际问题；了解数据获取和数据处理的各种方法和手段，掌握各种辨识方法的应用特点。 实验内容及其步骤 编写M序列的产生程序 在实验参数设定时选择加热电压60V，采样周期为3S，所以加入的M序列电压最好为加热电压的10-20%，M序列的采样周期为数据采样周期的整数倍，因为实验时间有限，选择了2组数据，即M序列信号为6V、10V，采样周期60s. 2.2 数据获取 高温老化试验温箱，以控制电压作为炉温控制系统的输入控制变量，即，设备的输入量是燃料供给量或电压、电流，而输出量是炉膛内腔的温度。 在热稳定工况的基础上，在电压稳定值上再附加一个辨识信号，即M序列电压信号。加热炉热惯性大，升温过程较长，所以采样周期较长，M序列的周期也较长。这样施加M序列周期信号之后，记录几个周期的炉温试验数据。 2.3 离线辨识 利用处理过的数据，选择某种辨识方法；如RLS、RELS、RIV或RML等参数估计方法计算，以及F检验方法或AIC定阶法。离线估计出参数模型参数，并计算相应的模型静态增益，同时比较利用不同方法所得到的辨识结果。最后，模型验证。 三．数据处理 数据处理主要包括输入输出数据，模