塔机安全监控与数据处理系统的设计与分析.pdfVIP

致 谢 本论文是在导师陈科教授的悉心指导下完成的。陈老师学识渊博、视野开阔， 他勤奋的工作作风、敏锐的学术洞察力以及不断创新的精神，给我留下了深刻的 印象，他是我人生的榜样。在读研期间，陈老师的辛勤栽培、孜孜教诲促使我学 习上的进步，在此我要致以最衷心的感谢！ 在攻读硕士学位期间所取得的每一点进步都离不开导师耐心的指导和帮助。 在这两年多的时间里，导师不仅在学业上给予我精心指导，而且在生活上也给予 了我无微不至的关怀。谨向我的导师表示衷心的感谢和崇高的敬意！ 感谢郑红梅教授！在读研期间，郑老师在学术方面给予我悉心的指导，使我 视野更加开阔！在此，谨向郑老师表示最诚挚的感谢！ 感谢丁曙光副教授在项目中对我们的悉心指导！ 感谢王磊、汪正龙、蔡亚、陈振华、张姗姗、李庚袁、郑岩、王有杰等同学 的热心帮助和支持，能与你们共同成长和进步，感到非常开心！ 感谢赵伟桦、韩乐乐、梁昌文、黄海元、孙成林、闫其龙、张晓磊、黄俊、 章子睿、蒋梦鸽、尤国贵、龚国华等师弟师妹在学习工作中对我的支持和帮助。 感谢实验室所有的师兄弟在我研究生期间所给予的帮助。 感谢我的女朋友肖明明同学在学习生活中对我无微不至的照顾和支持！ 我还要向我的亲人表示感谢，感谢他们默默的支持和鼓励，让我安心的学习。 最后，感谢评阅本文和出席论文答辩的各位专家教授在百忙中给予本人的指 导。 作者：张建庭 2014 年04 月于合肥工大 I 万方数据 摘 要 塔式起重机在建筑行业应用极为广泛，能够有效地节省人力物力，大大提高 生产效率。但在施工过程中，由于操作不当引起的人员伤亡和设备损毁事故屡屡 发生，重大事故的发生率居高不下，给社会带来巨大损失。针对这一问题，开发 出塔机安全监控管理系统。本论文对监控系统进行了总体设计，其研究重点是系 统的信号采集、预警，自动控制以及数据存储等模块。本系统以ARM 微处理器 为核心，运用传感器技术、信号采集技术和USB 接口控制技术，自行研制并开发 出塔机安全监控与数据处理系统。该系统可对塔机的工作状态进行实时监控，当 发生危险状况时，系统可发出声光警报，同时可通过继电器控制模块控制塔机动 作，并将工作数据存储至移动设备中，实现对塔机的安全监控和管理。 本论文研究的主要内容包括以下几个方面。 （1）根据塔机的工况和运行现状，分析塔机监控系统的功能要求，制定出塔 机监控系统总体技术方案的设计以及系统的开发流程。确定监控系统的控制方案， 并完成塔机信号采集系统、信号预警系统以及数据存储系统的方案设计。 （2 ）塔机信号采集系统与预警系统的设计。塔机信号采集系统是将起升重量、 起升高度、塔机变幅、风速、电机电压、电机电流、温度等传感器采样到的模拟 信号，经过阻抗变换、低通滤波等处理后传送至处理器的A/D 转换模块，实时地 将模拟信号转化为数字信号，并实时地显示在LCD 屏上。信号预警系统主要包括 声光报警模块以及继电器控制模块，根据采集得到的工作数据，判断是否超过预 警值，当超过预警值90%时，发出声光报警，若危险动作继续，可向继电器模块 发出触发信号，控制塔机吊车的减速或限位运行。 （3 ）塔机数据存储系统的设计。为便于塔机数据的管理，系统选用 U 盘作 为数据存储介质，数据存储系统通过文件管理芯片与处理器建立USB 主-从机的 工作方式，实现非PC 设备对U 盘的读写、删除、新建文件等操作。监控