低成本小型脉冲激光测距系统设计控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

密级 密级 无 分类号TN492 ⑧万乡歹誉乒事 XI’AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 硕士学位论文 题 目： 低成本小型脉冲激光测距系统设计 作者： 陈昭 指导教师： 刘继勇 高工 申请学位学科： 控制理论与控制工程 201 5年05月l 6目 万方数据 f一 f一 万方数据 低成本小型脉冲激光测距系统设计学科：控制理论与控制工程 低成本小型脉冲激光测距系统设计 学科：控制理论与控制工程 研究生签字：砾日盈 指导教师擗；1蚴 摘 要 随着我国建筑及工程测量等科学技术领域不断发展，激光测距技术的应用领域也日益 广泛，但与此同时科研领域对于激光测距系统测量精度的要求也日趋严格。通常情况下， 具有高精度特性的激光测距系统，其总构架及内部电路设计十分复杂，进而造成其体积过 于庞大，不方便携带以及价格昂贵等诸多问题。为有效改善此现象，本文旨在保证一定测 量量程及高测量精度的前提下，设计一套成本相对低廉且结构相对简单的脉冲激光测距系 统。 首先，在激光测距系统低成本这一特性的实现上，本课题主要是通过选取性能高效j 稳定且相对平价的芯片及其他相关电子器件。 其次，在激光测距系统设计架构及内部功能电路简化的实现上，本课题在设计发射模 块，接收模块及时间测量模块时均采取内部结构更为简单的硬件电路设计方案。 在完成对低成本小型脉冲激光测距系统设计工作后，通过对其主要的功能电路进行仿 真，进而验证该脉冲激光测距系统的可行性，最后，就其测距系统的主要性能包括最大测 程与测量精度进行理论分析及验证实验，通过分析测试数据，进而判断设计的低成本小型 脉冲激光测距系统满足测距性能要求。 课题采用双次测量的测距方法作为低成本小型脉冲激光测距系统的校准方法，这将有 效的消除测距系统自身的测量误差，提升系统测距精度。 关键词：激光测距；低成本；小型化；精度验证；测程验证；双次测量方法 万方数据 Design。f Design。f low．c。st miniatlitized pulsed laser ranging system Discipline：Contr。1 The。ry And Crontrol Engineering student Signature．锨ZjI口D Supervisor Signature： J汐勺 Abstract and As the field。f science and teclul。l。gY。f c。ns．tructi。n，aerospace，weam盯forecast，in91 laSer tecllIlology measurement engineering development，the application field of ranging i一叻w；羔一砒兰篙tmim e the reyqusi—rements聊for m耽ea—sureme碱nt置 t砌he of the laser system are幽be霉蕊=筹1篡Ⅲ。攀=血s，㈨ ranging overall arm僦雠锄支：=竺茹 very c刚om眠pleTx㈣c．c№m system,its ranging th’is kind the volume is large and inconvenient to carry，砒1Q 1‘1’m1了吣K¨”～“ 。 causes to 。f然em，This融isand accuracy，and to intendedadesign a pulsedensurlelaser朔nglngsp刚¨¨““～“that趾thgine pgSyremi妣semofma 。 gh and relatively simple satructur．e． rangin s．m，this issue is mainly performance by First，to design a low‘cost laser r觚91ng systeⅡl，u1晒Dw 一“～1：“．r． 蹦e竺 触篡耐ati垤呼x===篇歹=：篓‘㈣s赋laser wmcn‘1酗Iclau％1了叭儿1r脚 。 Secondly，to design a ranging system time酊measurem嘣m0姒鹤弧 in the deSign二f也e tmsmi懈m。dule,receiVer module锄d 蒜complm。fthe m．o．dule in las～er transmciritter module,th，e r。an—gfeaSing ibisylsit叫em．mBye the main function of the p，erfor