第二章 液压油与液压流体力学基础.ppt

第二章 液压油与液压流体力学基础 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此，了解液体的物理性质，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原理，合理设计和使用液压系统都是非常必要的。 §2-1 液体的物理性质 一、液体的密度 单位体积液体的质量称为液体的密度，通常用“ρ”表示 式中：V——液体的体积，单位为m3； m——液体的质量，单位为kg。 二、液体的可压缩性 液体受压力作用而使体积减小的性质称为液体的可压缩性。通常用体积压缩系数来表示： 式中k——液体的体积压缩系数； V——液体的体积； ΔV——体积变化量； Δp——压力增量。 k的倒数称为液体的体积弹性模量，以K表示 ： 纯净液压油的体积弹性模量K=（1.4～2.0）×109Pa， 常用等效体积弹性模量K′表示，K′=（0.7～1.4）×109Pa 液压弹簧刚度 三、液体的粘性 1、粘性的意义 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质称为液体的粘性。 1、粘度 粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 ⑴动力粘度μ 动力粘度又称绝对粘度 液压油牌号，常用它在某一温度下的运动粘度平均值来表示，如N32号液压油，就是指这种液压油在40℃时运动粘度的平均值为32mm2/s（cSt）。旧牌号20号液压油是指这种液压油在50℃时的运动粘度平均值为20mm2/s（cSt）。⑶相对粘度 相对粘度又叫条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的的粘度。由于测量条件不同，各国所用的相对粘度也不同。中国、德国和俄罗斯等一些国家采用恩氏粘度，美国用赛氏粘度，英国用雷氏粘度。 恩氏粘度用恩氏粘度计测定，即将200 ml被测液体装入恩氏粘度计中，在某一温度下，测出液体经容器底部直径为φ2.8㎜小孔流尽所需的时间t1，与同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需的时间t2（通常t2=52s）的比值，便是被测液体在这一温度时的恩氏粘度。 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系式为： 表2-1系数c的数值 5、其它性质 抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性、导热性、介电性、相容性、纯洁性 四、液压油的种类及选用 1、液压油的种类 石油型 乳化型 合成型 石油型 矿物油 缺点：具有可燃性 乳化型 油+乳化剂→乳化油 乳化油+水→乳化液 乳化剂：具有两个分子基团，一个具有亲水性，一个具有亲油性 合成型 磷酸脂液 水—乙二醇液 2、液压油的选用 （1）根据液压系统的环境与工作条件选用合适的液压油类型 （2）确定牌号即粘度等级 考虑： a.系统的工作压力 压力高→粘度大，以减少泄漏 b.环境温度 温度高→粘度大 c.运动速度 速度高→粘度低，以减少摩擦损失 五、液压油的污染及控制 1、污染的危害 （1）堵塞 （2）加速液压元件的磨损，擦伤密封件，造成泄漏增加 （3）水分和空气的混入会降低液压油的润滑能力，并使其变质，产生气蚀，使液压元件加速损坏，使液压系统出现振动、噪音、爬行等现象。 2、污染的原因 （1）残留物的污染 液压元件内残留物 （2）侵入物的污染 环境侵入 （3）生成物的污染 金属微粒、密封件磨损、液压油变质等。 3、污染的控制 （1）消除残留物的污染 （2）力求减少外来污染 （3）滤除系统产生的杂质 （4）定期检查更换液压油 §2-2静止液体力学 静止液体的压力称为静压力。 特点： （1）液体的压力沿内法线方向作用于承压面上； （2）静止液体内任一点的压力，在各个方向上都相等。 二、重力作用下静止液体中的压力分布 重力作用下的静止液体，其压力分布有如下特征： ⑴静止液体内任一点处的压力都由两部分组成：一部分是液面上的压力po，另一部分是该点以上液体自重所形成的压力，即ρg与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力pa作用时，则液体内任一点处的压力为： ⑵静止液体内的压力随液体深度变化呈直线规律分布。 ⑶离液面深度相同的各点组成了等压面，此等压面为一水平面。 三、压力的表示方法和单位 根据度量基准的不同，液体压力分为绝对压力和相对压力两种。 如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压力小的那部分数值叫做真空度。 绝对压力=大气压力+相对压力 真空度=大气压力-绝对压力 压力的常用单位为Pa（帕，N/㎡）、MPa（兆帕，N/㎜2），bar（巴） 常用压力单位之间的换算关系为：1MPa=106 Pa，1bar