第二章 PLC的基础知识.ppt

几点注意： 不同型号的PLC所带扩展机的数量不同； 主机和扩展机必须同类型，但不一定同型号； 在构成近程扩展方式时，一般采用主机I/O点数多于扩展机I/O点数的方式。 2.3.2 通讯联网方式 PLC有多种通讯模块，利用这些通讯模块，配以适当的通讯适配器，可以构成PLC网络和计算机－PLC网络。 1．HOST Link通讯 PLC与上位机的连接通讯称为HOST Link通讯。一台CPM2A与一台上位机通讯称为1：1方式；多台CPM2A与一台上位机通讯称为1：N方式。 利用1：N HOST Link 通讯可以用一台上位机监控多台PLC，实现集散控制，一台上位机最多可以监控32台PLC。 2．同级连接系统Controller Link网 Controller Link是一种工厂自动化网络形式，它可在CS1、C200Hα、CVM1等PLC之间进行数据交换。此外，还可与带Controller Link支持卡的上位机进行大容量数据包的发送和接收操作。 2.4 可编程序控制器的工作方式 2.4.1 工作方式 2.4.2 扫描工作方式 各种PLC均采用循环扫描方式工作，但其扫描时间上有所不同。所谓扫描时间，是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。 CPU的操作可以分为如下6部分：上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中，共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间TS。 1．上电后初始处理 PLC刚加上电源后，进行一次上电后初始处理，为PLC工作做好准备。上电后初始处理，用于清除内部继电器区，并复位所有计时器，检查I/O单元的连接等。 2．共同处理 用于复位监视计时器，检查I/O总线是否正常，检查扫描时间是否过长，检查程序存储器有无异常。检查正常后，方可进行下面的操作。如果有异常情况，可根据错误的严重程度发出报警或停止PLC运行。共同处理时间记为TC。 3．上位链接服务 在构成计算机－PLC网络时，用于处理与计算机间的通讯。 4．外设服务 用于处理来自外部设备的信息。外设服务时间TO取决于共同处理时间TC、上位链接服务时间TL、运算处理时间TP和I/O刷新时间TR。 5．运算处理 用于执行用户程序。每条指令均有其执行时间，并且同—条指令执行时与不执行时所占用的时间也不相同。运算处理时间就是CPU执行一遍用户程序所用的时间。受此因素影响，运算处理时间TP不是常数，而是受程序状态的影响，每次执行程序都不尽相同。 6．I/O刷新 在每次程序执行完后，通过I/O刷新，从输入部分读取输入信号的状态并送入输入映像区，从输出映像区中将程序执行结果输出到PLC外部。I/O刷新时间TR与PLC硬件系统的构成有关，取决于PLC中I/O模块的数量以及是否具有远程扩展机。PLC的I/O刷新时间为主机和近程扩展机I/O刷新时间加上远程部分I/O刷新时间。 7．PLC扫描时间TS PLC的扫描时间TS＝TC+TL+TO+TP+TR。由于TP不是定值，构成计算机—PLC网络时TL也不是定值，所以在一个PLC系统用户程序不变的情况下，TS也不是定值。扫描时间TS的大小，对PLC的工作有着重要影响。扫描时间越长。PLC系统反应越慢，输入信号的允许频率越低，用于定位控制时产生的误差越大。因此，在进行PLC系统设计时，除硬件选择得当、结构合理外，软件上应尽可能地减小运算处理时间TP，从而减小扫描时间TS。 2.4.3 I/O响应 I/O响应是从输入状态变化到与之相关的外部输出状态变化之间的过程。 I/O响应时间是表征PLC反应速度的一个重要指标，它取决于PLC系统的结构，并与PLC的扫描时间密切相关。 最小I/O响应时间＝输入ON响应时间+扫描时间+输出ON响应时间（输入信号进入PLC内部时，正是I/O刷新时间） 最大I/O响应时间＝输入ON响应时间十2×扫描时间十输出ON响应时间（刚好错过I/O刷新时间） 输入响应时间和输出响应时间分别取决于输入模块、输出模块的型号，与PLC系统的构成和扫描时间无关。 由此可以发现： 输入信号状态改变后，与之相关的输出状态不能立即改变，需经过I/O响应时间后输出状态才能改变。 I/O响应时间不是一个常数，它介于最大I/O刷新时间和最小I/O刷新时间之间。 如果输入信号状态改变后保持时间较短，小于一个扫描周期的时间，则输出状态有可能改变也有可能不改变。因此，为使PLC系统工作稳定可靠，输入信号的状态保持时间应大于扫描时间。  The end thank you 《 PLC原理及应用》 第二章 PLC的基础知识