富士AC伺服系统FALDICW系列用户手册触摸面板.docVIP

触摸面板 8-1 显示 8?2功能速查 8?3顺序监控模式 8-4监控模式 8?5参数编集模式 8?6试运行模式 .1 显示 在伺服放大器上设有触摸面板。 触摸面板上装有7段LED 4位和4个键。 7段4位上有数字和文字显示。 （参阅下图） ※触摸面板不能拆卸。 8.1.1模式 触摸而板上设有4种模式。 顺序监控模式 显示伺服放大器的状态。 监控模式 对伺服电机的旋转速度和输入输出信号进行监控。 参数编集模式 可对参数进行编集。 试运行模式 利用触摸面板上的键，对伺服电机进行运行操作。 7段显示 2 3 4 5 6 7 0 1 u, A C b d E F n 0 o I t U, V u, v P y 8.1.2 键 MODE ESC 切换模式(MODE)。 删除(ESC)o SHIFTW 将设定位向右侧移位(SHIFT) o 确定模式与数值(ENT)o 确定的时候耍按住此键1秒以上。 选择伺服模式。 选择伺服模式。 如果按下 为数值的减量(-1)。 为数值的增量(+1)。 91IFT TnF 键，可对上位的4位和下位的4位进行切换。 8.1.3模式选择 利用MODE键，可以选择各种模式。 模式选择 选择子模式 显示实例 顺序监控模式 ?监控模式 参数编集模式 试运行模式 通电 MODEESC MODE ESC MODE ESC MODE Sr)[l 1 PSoF Zj ri U / i cnn 1 ULJLJ PnQ / dcd.lj 1 FnO / ■ mr ULJLJ ESC .2 功能一览 在参数编集模式和定位数据编集模式卜?，可以进行设定值的变更。 模式 了模式 选择了模式 表示和设定实例 顺序监控模式顺序模式当前报警 顺序监控模式 顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号 5切/ WAP EinQB S/-/G4 监控模式 反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位fit 位置偏差量 返回积算脉冲 命令积算脉冲 最大转矩 输入电压 输入输出信号 负荷惯量比 0L热值 再生电阻热值 n _ n / L/ I l L/ / L/ / / L/ L LI n Li OnO,-l n - n LJ I I L/ n - n U f IU n - r U f IU n n c/ / / u n - r c/ / / u n _ - c/ / / / n _ 、 u / / / n _ 、 c/ / / / 门-- !」II / 门- UII / / n n n / LJ LJ LJ / n n n ! U L/ L/ / r n /L/ LJ ! n n n / LJ LJ LJ /门n n / LJ L/ U / n n n / L/ L/ U / n n n ! u u u /门厂i n / U L/ U / n n /L/ LJ /门r / L/.L/ / / / / / // / / r c / L/.U / n n /L/ LJ / r r? /L/ LJ 模式 子模式 选择子模式 表示和设定实例 监控模式 脉冲串输入频率 直流屮间电压（最大值） 直流中间电圧（最小值） 300 ~1 参数编集模式 参数编集 n o.LI 试运行模式手动运行 试运行模式 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化 口动补偿调整 Z相位置调整 自动调谐增益 简易调整 P r t r 口 P r t r 口 r -Ll厂 厂匕 PFir t □ F F匕 E 口卜卜 Pn .3 顺序监控模式 顺序监控模式可对伺服放大器的现在状态和报警检测记彖进行显示。 按下MODE键，可使［ScCc］显示，按ENT键（按下1秒以上），可以显示输入内容。 Snu I :顺序模式 Sn/7?:当前报警 SnOJ :报警记录 :显示站号 （1）顺序模式 显示伺服放大器输出信号的状态和运行状态。 ENT（1秒以上）ESC ENT（1秒以上） ESC 显示 控制模式 名称 内容 PSoFl 伺服切断 在基础断开状态下.伺服电机无驱动力。为空转状态。 S O /■ 1 伺服接通 为伺服电机可族转的状态。 PP In 1 脉冲串运行 为可族转的状态.输入脉冲串有效。 PdOu 1 位置控制 手动运行 为可族转的状态.可以手动运行。 PPoLl +OT 检出正向的超程信号后停止。 PnoL 1 -OT 检出负向的超程信号后停止。 零速度停止 通过输入强制停止信号.在零速度时停止。 PLu 1 LV中 检出电压不足时即显示。 n5oF [ 伺服切断 在基础切断状态下.伺服电机无驱动力。为空转状态。 /■ 5 o /■ I 伺服接通 为伺服电机可族转的状态。 ndOC.1 手动运行 为可族转的状态.可手动运行。 速度控制 +OT 检出正