ARM Linux嵌入式系统开发基础第5章 Bootloader开发基础.pptVIP

第5章 Bootloader开发基础 5.1.1 Bootloader的启动　　Linux系统是通过Bootloader引导启动的，上电后执行Bootloader来初始化系统。　　系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行，这是由处理器设计决定的。比如，X86的复位向量在高地址端，ARM处理器在复位时从地址0取第一条指令。嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或Flash映射到这个地址。因此，必须把Bootloader程序存储在相应的Flash位置上，系统加电后，CPU将首先执行它。 　　主机和目标机之间一般有串口可以连接，Bootloader软件通常会通过串口来输入/输出。例如：输出出错或者执行结果信息到串口终端，从串口终端读取用户控制命令等。　　Bootloader的启动过程通常是多阶段的，这样既能提供复杂的功能，又有很好的可移植性。例如：从Flash启动的Bootloader多数是两阶段的启动过程，本章后面U-Boot内容可以详细分析该特性。 　　大多数Bootloader包含两种不同的操作模式：本地加载模式和远程下载模式。这两种操作模式的区别仅对于开发人员才有意义，也就是不同启动方式的使用。从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的本地加载模式与远程下载模式的区别。　　因为Bootloader的