堆取料机门架结构设计优化机械设计及理论专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 堆取料机是在港口堆料场、热力发电厂的储料场、矿业料场以及化工厂的大型机械 设备，在装卸、输送以及存储过程中，发挥着主导作用。同时，堆取料机使用的稳定性 和可靠性也从实际使用方面决定了企业的产量，效率以及效益，也是市场的一种需求， 这种较高的使用稳定性和可靠性就始于对其结构的设计。 门架的变幅机构是通过钢丝绳改变堆取料机取料耙幅度，以达到适应料堆高度改变 的机械结构。变幅三铰点的设计直接影响堆取料机门架的受力大小和应力分布趋势，同 时，也会影响门架整体结构截面的设计，这属于堆取料机门架结构设计的前期研究阶段。 另外，门架是堆取料机主要的承载机构，其截面设计直接关系到整个系统设计的优劣。 传统的截面优化方法是先依据国外产品或是以往设计的实际经验得到整体设计方案，然 后通过软件仿真模拟并验证设计的可行性，通过设计验算结果修改原设计中的不足，通 过反复的验算，达到优化设计的目的，这种反复修改的方法费时费力，并且没有理论基 础的支撑，不能够做到最优化的效果。本课题以某企业的项堆侧取堆取料机为研究对象， 将已有遗传算法应用到门架结构设计优化中。 本文对顶堆侧取堆取料机做了充分的研究后，分析变幅机构及其力学性能，求得取 料耙的运动方程和力学方程；根据铰点的布置，计算得出各铰点的受力变化曲线，并且 运用运动学仿真软件ADAMS，提取得到变幅角度随时间变化的曲线，钢丝绳受力随变 幅角度变化的曲线，验证了数值模型和仿真模型的可靠性和准确性。 根据三铰点的受力方程，分析各铰点位置尺寸对变幅钢丝绳受力最大值的影响规律， 建立堆取料机门架变幅机构铰点优化数学模型，利用遗传算法，应用MATLAB遗传工 具箱，对堆取料机变幅机构三铰点进行优化设计。 运用经过三铰点优化的受力，加载到门架结构上，对门架截面进行数值优化，得到 优化结果，结果表明门架受力得到改善。最后，根据堆取料机门架的实际作业工况，使 用有限元分析软件ANSYS参数化设计语言APDL，建立门架有限元模型，加载计算并 优化，把得出的优化结果与数值优化结果做对比，验证数值计算优化与软件优化结果的 正确性。 关键词：堆取料机：变幅机构：遗传算法：截面优化 万方数据 堆取料机门架结构设计优化Structural 堆取料机门架结构设计优化 Structural Design and Optimization of Stacker Reclaimer Mast Abstract Stacker-reclaimer is a large equipment in the port stockyard，storage yard，mining machinery plants and chemical plants，and plays a leading role in the process of handling， transportation and storage．Meanwhile，the stability and reliability of stacker-reclaimer decide the company’S productivity，efficiency and effectiveness from the actual use．The use of high stability and reliability comes from design of structure，and the demands of the market． Gantry luffing mechanism is the mechanical structure for reclaimer rake changed by rope to achieve degrees of changing tO adapt tO stockpile．The design of three nodes affects the force and stress distribution trends of the reclaimer directly，and affect the design of section for the mast，which belongs preliminary studies for stacker-reclaimer design．Mast is the main bearing mechanism of the stacker—reclaimer，and the optimization of section is related to the merits of the overall system desi