立体仓库控制系统设计.doc

PAGE 襄 樊 学 院 理 工 学 院 毕业设计(论文)正文 题 目 立体仓库控制系统 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制0512 姓 名 王金勇 学 号指导教师 职 称 舒杰 讲师 2009年5月27日 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232056363 1 前言 PAGEREF _Toc232056363 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232056364 1.1立体仓库简介 PAGEREF _Toc232056364 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232056365 １.2.立体仓库的结构 PAGEREF _Toc232056365 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232056366 １.３立体仓库控制部分 PAGEREF _Toc232056366 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232056367 1.４立体仓库分类： PAGEREF _Toc232056367 \h 5 HYPERLINK \l _Toc232056368 1.5设备自动控制系统构成 PAGEREF _Toc232056368 \h 5 HYPERLINK \l _Toc232056369 1.6本次设计的任务 PAGEREF _Toc232056369 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232056370 2 总体方案设计 PAGEREF _Toc232056370 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232056371 2.1传送链布置 PAGEREF _Toc232056371 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232056372 2.2货物跟踪与分流 PAGEREF _Toc232056372 \h 8 HYPERLINK \l _Toc232056373 2.2.1条码技术 PAGEREF _Toc232056373 \h 9 HYPERLINK \l _Toc232056374 2.2.2光电传感器 PAGEREF _Toc232056374 \h 10 HYPERLINK \l _Toc232056375 2.３传感器和电动机的布置 PAGEREF _Toc232056375 \h 12 HYPERLINK \l _Toc232056376 2.3.1传感器的布置。 PAGEREF _Toc232056376 \h 12 HYPERLINK \l _Toc232056377 2.3.2电机的布置 PAGEREF _Toc232056377 \h 13 HYPERLINK \l _Toc232056378 2.４控制方式选用 PAGEREF _Toc232056378 \h 14 HYPERLINK \l _Toc232056379 2.４.1控制方式简介 PAGEREF _Toc232056379 \h 14 HYPERLINK \l _Toc232056380 2.４.２控制方案的最终确定 PAGEREF _Toc232056380 \h 15 HYPERLINK \l _Toc232056381 2.5调速方式选用 PAGEREF _Toc232056381 \h 17 HYPERLINK \l _Toc232056382 ２.5.１调速方式选用 PAGEREF _Toc232056382 \h 17 HYPERLINK \l _Toc232056383 ２.5.２ 变频器的简介 PAGEREF _Toc232056383 \h 17 HYPERLINK \l _Toc232056384 ２.5.3本设计变频器的布置 PAGEREF _Toc232056384 \h 18 HYPERLINK \l _Toc232056385 3硬件选择 PAGEREF _Toc232056385 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232056386 3.1 电动机选择 PAGEREF _Toc232056386 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232056387 3.2传送链选择 PAGEREF _Toc232056387 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232056388 链式动力滚筒输送线Chain Drive Roller Coveyor PAGEREF _Toc232056388 \h 20 HYPERLINK \l _Toc232056389 O型带动力滚筒输送线Round Belt Dri