第4章 平面任意力系38300.ppt

试求图示多跨梁的支座反力。已知： （a）M = 8kN·m， q = 4kN/m； （b）M = 40kN·m，q = 10kN/m。 图示一塔示起重机。机架m1=50t，重心在o点。 已知起重机的最大起吊质量m2=25t，欲使起重 机在空载与满载时都不会翻到，平衡锤的质量 m3 应如何？ 图中 a=3m,b=1.5m, c=6m, L=10m, W=m2g, Q=m3g W1=m1g。 c b x y FR x a L W1 o 例4-5 FR 的方向铅垂向下。 解：机架重量、起吊重量及平衡锤重量分别设为W1 、 W、 Q。这是一个平面一般力系的特例——平面平行力系。 取坐标如图，可知合力FR的投影为 c b x y FR x a L W1 o 式中x 随 m2、m3 而变，其他各量都是不变的。 合力的作用线与x 轴的交点的坐标设为x，则由合力矩定理得 c b x y FR x a L W1 o 即 (a) 欲使起重机不翻倒 应有 0xa m1(a+b)-m3c0 (1) 空载时，m2=0，w=0， x0，由(a)式得 即得 （2） 满载时， m2 =25t,，xa，由(a) 式得 t a c l m b m m a m c m l m b m m m m a c m l a m b a m 1 . 36 3 6 10 25 5 . 1 50 ) ( ) ( ) ( 2 1 3 3 3 2 1 3 2 1 3 2 1 = + ? + ? = + + - + + + - + + + 欲使起重机不致翻倒，应有 36.1tm337.5t 为了保证安全，可取m3 =36.5~37t。 平面力系平衡问题的解题步骤： 1、选取适当的研究对象。 2、对所选的研究对象进行受力分析，正确画出其受力图。 3、根据受力图中力系的特点，灵活选用力矩方程或投影方程，最好做到使一个平衡方程中只含有一个未知量。应尽量选若干未知力作用线的交点为矩心以建立力矩方程，并尽量使所选的投影轴与若干未知力的作用线垂直，以建立投影方程。 4、由平衡方程解出所需的未知量。若所得结果为负，则说明负号的含义。 一、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将处于平衡态时的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。 （a） 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件 （b） §4-4 刚体系的平衡 二、刚体系的平衡问题 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体平衡 例：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中点， 求：A、C 处的约束力。 A B C C a B 方法一: 解：以每个物体为研究对象, 画其受力图。 A B a A B C 解：1、研究整体（刚化），画受力图 2、研究BC杆，画受力图 3、再研究整体 方法二： A B C C a B 例：已知 F，求 AG 杆上的约束力。 G D A 解：1、研究AG杆， 画受力图. A B C D E H G O a a a a 2a 2、研究图示构件，画受力图 C B D E H O a a a 2a 求出 3、再研究AG 杆，求出 p A B C D E H G O a a a a 2a G D A 图示的连续梁，约束反力有哪几个？求解约 束反力时有几个独立的未知量？能够列几个 独立的平衡方程？ A C B m 2a a P 4a 4a 2a q D 思考题4-5 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量 的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方 程就能解出这些未知量。 q A C B m 2a a 2a P 6a §4-5 静定与静不定的概念 静不定问题：一个静力平衡问题，如果未知 量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力 学方法就不能解出所有的未知量。 A C B m 2a a P 4a 4a 2a q D 注意：判断问题是否静定，不能单纯从未知量的 数目来考虑，还应对问题多作具体分析 分析图中的梁可知，虽然平衡方程数等于未 知量数，实际上它不能平衡。 q A C B m 2a a P 4a 4a 2a D 2 、刚体系平衡问题的静定或静不定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个 物体的受力情况，画出受力图。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立 的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡 方程等。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总 数相比较。 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则 问题是超静定的。 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数， 则问题是静定的。 注意： （1） 在总计独立的平衡