石油工程钻井钻柱力学-第五章 钻柱一般设计方法与螺弯受力.pptVIP

1、微分方程建立的方法 由斜井内受摩擦力作用的钻杆螺旋弯曲的受力知道：单元体上、下端所受轴载 F(x)和 Fo 的关系可写成下述形式： 一、 建立斜井钻柱螺旋弯曲微分方程 图（3-1） 斜井内螺旋弯曲钻杆轴向力示意图 螺旋弯曲钻杆 We Sin? ? 斜井眼 0 Fo x y We Cos? 20 当轴向载荷小于临界弯曲力时，钻杆不弯曲，钻杆与井壁之间的其摩擦力可按：F? (dl) = ?。其中：we—是单位长度有效重量，wesin?—为钻杆井壁之间的均匀接触力。 ——（7） 将式（4-8）两端除以dL，令dL??，可得下述斜井眼中螺旋弯曲钻杆轴载微分方程： —（9） 其中：WeSin(?)+?(r?F2) / (4?EI)为有效接触力；WeCos(?)是钻杆在斜井眼方向上的重量分量。对于不同的井斜角、摩擦系数，可以获得不同轴向载荷分布函数的解。 21 1）、在斜直井中，钻杆在有效重量作用下一般靠在下井壁上，因而具有均布接触力的作用。Lubinski 定义的有效重量 We (考虑浮重、流体、弯曲等)。 2、钻杆在斜井段上的接触力 22 2）、当钻杆发生螺旋弯曲时，由于井壁的限制，钻杆-井壁之间将产生接触力可由Mitchell的无重钻杆受力分析导出的接触力公式进行计算[ 2 ]。Wn = r?F2(x)/(4?EI)。 实际上，钻杆有效重量是 向下的（如图所示），其 侧向分量对井壁上半部分 并不起作用，接触力也是 不均匀和不连续的；井壁 下半部分支撑着全部的侧向分量，而且在下井壁上转换为摩擦阻力。 假设形成螺旋弯曲的钻杆有多个螺距，与井壁的接触力是均匀和连续的。因此有重量的钻杆和井壁之间的接触力应该由有效重量和弯曲接触力（we，wn）两部分组成。即： We，Wn = r?F2(x)/(4?EI) 组成的， 其中：F（x）——为未知轴向压缩载荷。因此侧压力为： 23 二、斜井钻杆螺旋弯曲轴力求解方法 1、螺旋弯曲管杆轴向力的解 只要将式（3-9）化成标准的积分形式，就能比较容易的按照不同条件求得钻杆形成螺旋弯曲的轴载分布函数（或 （或其解）的具体表达式。 1）、在?Sin(?) ? Cos(?)或 ? ? Arctg（1/?）时： 轴向压缩载荷分布求解方法是，将微分方程式（3-9）改写成标准积分形式：即 24 2、由式（3-9）?Sin(?)?或?Cos(?)、?(rF2)/(4EI)? 或 We（?Sin(?) – Cos(?)之间的关系可进行求解。 下面仅给出了这几种典型情况解的表达式。 因为：dFa/dx = k?F2a + We[??Sin(?) – Cos(?)] = k ?（F2a + We?A0/k）——————（3-11） 式中：k =（r??）/（4EI）； A0 = [?Sin(?) – Cos(?)。 对其进行积分可得： 由边界条件，将积分常数代回式（3-12a），可得轴向力（Fa）计算公式： 25 2）、当 ?(rF2)/(4EI) = We（Cos(?) – ?Sin(?)] ? ? Cos(?)时， 轴向压缩载荷分布为： F（x）= F0 （Constant）———————（3-12c） 式中：Fo——为 x = 0时（象钻压）螺旋弯曲钻杆底端处的轴向载荷。 3）、在?Sin(?) = Cos(?) 或 Arctg(?) =（1/?）时， 轴载分布为： 2、斜井螺弯钻杆无因次参数表达形式； 26 其中： F?(x)——螺旋弯曲钻杆上端面无因次轴向压缩载荷； x?——无因次螺旋弯曲钻杆长度； Fo?——螺旋弯曲钻杆下端面无因次轴向压缩载荷； Fcr——发生正弦弯曲的临界轴向压缩载荷。 （1）、对于大斜度井，即?Sin(?) ? Cos(?)时，螺旋弯曲钻杆上端轴载荷变成： （2）、当井斜角等于90?（钻入水平井段时），式（4-14a