GPS全球定位系统.pdf

GPS全球定位系统 GPS全球定位系统 原理与应用 原理与应用 课程主要内容 了解GPS技术的发展与现状 GPS技术的发展、GPS 系统的建立、GPS 系统的 组成 熟悉GPS的基础概念 坐标系统、时间系统、GPS卫星星历、导航电文和 卫星信号、GPS接收机的类型与工作原理 掌握GPS导航与定位的原理 伪距测量、载波相位测量、绝对定位和相对定位、 SA和AS政策、导航原理与方法 熟悉GPS技术的作用和应用领域 GPS在日常生活、生产应用、科学研究中的作用和 应用领域 Slide 2 授课方式与时间安排 以课堂讲解为主，课后自学为辅 主要讲解原理，不注重公式推导 下一次课程时间 9月22 日下午1：30 ～3：30 考核形式：平时作业（两次）、课后考试 Slide 3 主要参考资料  《GPS测量原理与应用》 徐绍诠 武汉大学出版社  《全球定位系统原理及其应用》 刘基余 测绘出版社  《GPS卫星测量原理与应用》 周忠谟 测绘出版社 Slide 4 第一部分 GPS技术及其发展 GPS——Global Positioning System 定义：GPS是美国研制的新一代卫星导航定 位系统，可向全球用户提供连续、实时、高 精度的三维位置，三维速度和时间信息。 Slide 5 卫星定位技术发展的回顾 1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，40 年来，人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘 察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文 学和军事科学等众多领域，得到了极广泛应用。 Slide 6 卫星定位技术发展的回顾 人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的 高度重视。1958年底，美国海军武器实验室，开始 着手建立为美国海军舰艇导航的卫星系统，即“海 军导航卫星系统” （Navy Navigation Satellite System——NNSS）。由于该系统卫星都通过地极， 也称“子午(Transit)卫星系统”。 1964年该系统建成，并在美国军方启用。1967年美 国政府批准该系统解密，提供民用。该系统不受气 象条件的限制，自动化程度高，具有良好的定位精 度。 Slide 7 卫星定位技术发展的回顾 尽管NNSS在导航技术的发展中具有划时代的意 义，但由于该系统卫星数目少（5-6颗），运行 轨道低（1000km ）,观测时间长（1.5小时）， 无法提供连续实时三维导航，同时获得一次导 航解的时间长，难以满足军事要求，尤其是高 动态目标（飞