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信号与系统 第五章 离散系统的时域分析 信号与系统 5.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 五、零输入响应和零状态响应 5.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列和单位阶跃序列 二、单位序列响应和阶跃响应 5.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图示 五、卷积和的性质 第3-1页 第3-1页 第3-1页 ■ 信号与系统 第五章 离散系统的时域分析 信号与系统 5.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 设有序列f(k)，则…，f(k+2)，f(k+1)，…，f(k-1)， f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 仿照连续信号的微分运算，定义离散信号的差分运 算。 1. 差分运算 （1）一阶前向差分定义：f(k) = f(k+1) –f(k) （2 ）一阶后向差分定义：f(k) = f(k) –f(k –1) 式中，和称为差分算子，无原则区别。本书主要用 后向差分，简称为差分。 第3-2页 第3-2页 第3-2页 ■ 信号与系统 5.1 LTI离散系统的响应 信号与系统 （3 ）差分的线性性质： [af (k) + bf (k)] = [af (k) + bf (k)]- [af (k-1) + 1 2 1 2 1 bf (k-1)]=a[f (k)- f (k-1) ] +b[f (k)- f (k-1) ] 2 1 1 2 2 =a f (k) + b f (k) 1 2 （4 ）二阶差分定义： 2f(k) = [f(k)] = [f(k) – f(k-1)] = f(k) – f(k-1) = f(k)–f(k-1) –[f(k-1) –f(k-2)]= f(k) –2 f(k-1) +f(k-2) （5 ）n阶差分: nf(k) = f(k) + b f(k-1) +…+ b f(k-n) 1 n 第3-3页 第3-3页 第3-3页 ■ 信号与系统 5.1 LTI离散系统的响应 信号与系统 2. 差分方程 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差 分方程。将差分展开为移位序列，得一般形式 y(k) + a y(k-1) +…+ a y(k-n) = b f(k)+…+ b f(k-m) n-1 0 m 0 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条 件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 例：若描述某系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2k ε(k),求y(k) 。 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) y(2)= – 3y(1) – 2y(0)