富士AC伺服系统FALDICW系列用户手册特性.docVIP

特性 10 - 1 时间图 10?2过载特性 10?3电源容量与产生的损耗 10?4冲击电流 10特性 10.1时间图 10.1,1通电时 主电源给电后到各种信号有效时约需「1.5秒」。 其间即使输入指令控制序列信号，伺服放大器也不识别O 主电源(L1, L2, L3) 没通电 内部控制电源 A 没通电 通电 F秒 通电 放大器初始化 釦秒. 定位结束 ■约1.5秒 》 OFF 0N ON 伺服报警检出 (b接) OFF 10.1.2输入指令控制序列信号的应答时间 输入指令控制序列信号到伺服放大器内部识别该信号的应答时间为「5ms」驚同时，输入指令控制 序列信号的ON幅度应设定为5ms以上。 CONT信号 OFF ON (输入指令控制序列信号) -? ? 5ms 伺服放大器识别 OFF ON ※只有偏差清除信号1ms可识别。详情可参照下述内容。 并且，偏差清除信号的ON幅度请设定在1ms以上。 偏差清除(7) 位置偏差量 零偏差(8) 脉冲串命令 OFF ON OFF ? ? 1ms △ △脉冲 X °脉冲 OFF ON ? 》 1ms 可输入 不可输入 可输入 10-2 特性10 10.1.3向各种控制模式的切换 向各种控制模式的迁移时间为5ms。 请在输入切换信号，经过5ms以后，再输入下一命令。 例)速度控制?向位置控制切换 控制模式切换(14) OFF ON X 控制模式 速度控制 位養控制 命令脉冲的禁止(11) 0N OFF f “ 5ms 脉冲串命令 不可输入 可输入 10.1.4报警检出时/报警复位时 发生报警后，到输出报警检出，约需5ms。 输入报警复位信号，到报警实际复位的时间，约为5mso 报警有无报警复位 报警有无 报警复位 伺服接通(RUN) 伺服准备就绪 发电制动输出※ 伺服报警检出 (a接) 伺服报警检出 (b接) 正常 发生报警 正常 —? ■ g OFF ON OFF ON 5ms ON — — OFF . 5ms ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF 探)有关发电制动输出所输岀的报警，请参阅第5章「发电制动输出」。 菇H? -oh n F目印知壬级电琢菇隔履耳淀好i±堆克醱血，毋港3虧王耳目哲酒玄苗S。 1021 GYS 冊汀 (二丘㈱测滸?廊问应?3(3000r/3.n) 过载报警检出时间[S] 3 8 8 OL劳圧邸色 ? 驾册眉丽 0 50 so 150 200 250 300 (2)丘那刖?廊曲is3(5000r、min) 过载报警检出时间[S] _ o 8 S 8 0L劳圧3画 100 -50 200 m功橱【％」 4RH? -1022 00 § (1) F^w?廊曲?s(2000r、min 苕 1500r7min ) 过载报警检出时间[S] 50 (2)丘馴创?廊确綁s(3000r、min) -00 -50 200m^橱【％〕 250 300 过载报警检出时间[S] _ o 3 8 8 50 -00 150 200 250 300 总动怫【％」 特性10 10.3电源容量与产生的损耗 放大器散热量(Qamp) 额定转速 伺服放大器型号 伺服电机型号 容量 [kW] 电源容量 [kVA] 消耗功率 (P) [kW] 放大器散热虽 (Qamp) [kW] 电机散热呈 (Qmot) [kW] 3000 [r/min] RYC500T3-VVT2 GYS500DC2-T2A 0.05 0.1 0.074 0.018 0.006 RYC101T3-VVT2 GYS201DC2-T2A 0.1 0.2 0.13 0.021 0.011 RYC201T3-VVT2 GYS201DC2-T2A 0.2 0.4 0.25 0.027 0.022 RYC401T3-VVT2 GYS751DC2-T2A 0.4 0.8 0.48 0.038 0.044 RYC751T3-VVT2 GYS751DC2-T2A 0.75 1.5 0.89 0.059 0.083 2000 (r/min] RYC501C3-VVT2 GYG751CCVT2B 0.5 1.0 0.60 0.044 0.056 RYC751C3-VVT2 GYG751CC1-T2B 0.75 1.5 0.89 0.059 0.083 RYC102C3-VVT2 GYG152CC1-T2B 1.0 2.0 1.2 0.073 0.11 RYC152C3-VVT2 GYG152CCVT2B 1.5 2.9 1.8 0.103 0.17 RYC202C3-VVT2 GYG501BC1-T2B 2.0 3.9 2.4 0.13 0.22 1500 [r/min] RYC501B3-VVT2 GYG501BC1-