第六章T：集散控制系统.ppt

第二部分：数字调节器与集散控制系统 郑辑光 电信学院、自动控制研究所 * 综合自动化系统——CIMS/CIPS 第五章：集散控制系统 基本教学要求 了解集散控制系统的基本组成、各部分的功能、系统工程组态方法等。 注意对比与数字调节器不同的控制回路组态方法。 一、集散控制系统的组成 集散控制系统，简称DCS（Distributed Control System）控制系统,是对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种分布式计算机控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位操作站或管理计算机进行集中监视、操作与管理，以及实现上位（多变量）优化控制。整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一、人机交互差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既在监视、操作与管理三方面集中，又在功能、负荷和危险性三方面分散。集散系统综合了计算机技术、通信技术和过程控制技术，在当今现代化生产过程控制中起着重要的作用。 主要特点是：“信息集中、控制分散” 集散控制系统的组成 CENTUM 系统由两级组成： 1. 集中操作站； 2. 现场控制站。 集散控制系统的组成 ?XL集散控制系统的组成 台式操作站的外观图 立式操作站的外观图 操作站的基本结构 ?XL操作站的硬件结构：面向总线的结构 现场控制单元的基本结构 ?XL现场控制单元硬件结构：面向总线的结构 现场控制单元的设备构成 信号变换器的基本组成 信号变换器是同I/O卡MAC2,PAC,VM1,VM2,PM1等相连接使用的I/O信号变换器，总共16个信号调理卡可装入信号变换器的卡槽中。 输入信号调理卡：隔离从现场接收来的不同信号，将其转换为标准信号，并发送给控制单元。 输出信号调理卡：隔离从现场控制单元输出的标准信号，经过信号转换后（如压流转换），发送给现场执行单元。 信号变换器机箱有两种类型： 1.用于连接MAC2/PAC卡的MHM； 2.用于连接其它I/O卡的MHC。 信号变换器的基本组成 信号调理卡列表： 输入卡： ET5 ? 热电偶输入卡； ER5 ? 热电阻输入卡； ES1 ? 电位器输入卡（80? ~2K? ）； EM1 ? 毫伏信号输入卡（10~100mV）； EH1 信号隔离输入卡（1~5V）； EH5 ? 信号隔离输入卡（具有开方运算功能）； EA1 两线制变送器输入卡； EA5 ? 两线制变送器输入卡（具有开方功能）； EA5 脉冲串输入卡； 信号变换器的基本组成 输出卡： EC0 隔离控制输出卡（用于MAC2,PAC）； EA0 隔离输出卡（输出4~20mA，用于VM2）； EH0 隔离输出卡（输出1~5V）； I/O通过卡： EX1 I/O信号通过卡； 注释：? 表示为智能卡（即，卡上具有CPU）； CFCD2现场控制站的双重化 MAC2 卡的双重化处理 冗余技术 1．单一故障准则 在一个系统的运行过程中，单个子系统出现故障或失效的几率是最大的，而两个或两个以上子系统同时出现故障或失效的几率则很小。因此，在实际工程中，只要保证满足单一故障原则——即：“系统中任何一个子系统的故障或失效均不会导致整个系统的故障或失效”，就可以满足绝大部分控制系统对可靠性的要求。 当然，如果系统中同时出现了两个或两个以上子系统故障或失效，则系统将不能保证不出现故障或失效，尽管在此种情况下，不排除系统有可能还正常运行。 冗余技术 2．冗余 冗余的含义是使用两个甚至多个功能完全相同的子系统，使其并联，这样的并联完全不影响或改变系统的功能，但只要这些并联子系统中的任何一个子系统处在正常运行状态，整个系统就能够保证正常工作。形成并联关系的子系统数量被称作冗余的重数。 采用冗余技术可以明显地提高系统的可用率。可用率是指系统的无故障运行时间与系统总运行时间之比，用百分数表示。例如，我们使用两个可用率为80%的子系统并联成一个完整系统，则系统可用率将上升到96%。如果采用四个同样的子系统并联，系统可用率将高达99.84%。 冗余技术 3．冗余系统中的故障诊断与切 为实现冗余，必须有故障诊断与切换子系统。首先，系统要有故障诊断功能，该功能要不断对系统的完好性做出判断。其次，一旦发现故障，就应立即从当前处于运行状