平面力系的合成与分解.ppt

武汉理工大学 土木工程与建筑学院 结构力学教研室 范小春 建筑力学教案 1. 图解法 扩展： A B 2m 10kN/m 等效 A B 1m 1m 10*2=20kN A B 1m 1m 10kN 扩展： 600 HA VA VBy HBx HBx VBy 600 RB 课堂练习: A B 2m 2m 2m 10kN/m 20kN 600 HA VA VB A 1m B (2)悬臂梁 10kN VA MA HA A B 1m 5kN/m 1kN MA HA VA A B 2m 3kN/m 4m 2m 6kN 解 C D Σx=0 HA=0 6VB-6×4-3×2×7=0 ΣMA=0 VB=11kN Σy=0 VA+VB-6-3×2=0 VA=1kN VA HA VB (3)外伸梁 A B 3m 1kN/m 4m 4m 2kN C E 4m 10kN·m 2kN D 解 Σx=0 HA=0 12VB-1×8×4-2×4+10-2×15=0 ΣMA=0 VB=5 kN Σy=0 VA+VB-1×8-2-2=0 VA=7 kN VA HA VB (4)多跨连续梁 A B 4m 10kN/m C 20kN 1m 1m VA MA HA VC 四个未知量，三个方程 分析： A B 4m 10kN/m C 20kN 1m 1m VA MA HA VC VA VC HA VC MA B MB=0 辅助方程 BC杆 C 20kN 1m 1m VC B VB HB BC段： 隔离体 A B 4m 10kN/m C 20kN 1m 1m VA MA HA VC 解： BC段： A B 4m 10kN/m C 20kN 1m 1m VA MA HA 10kN 解： 整体分析 (5)刚架 C 2m 10kN/m VA HA VB 四个未知量，三个方程 分析： 2m HB 10kN B A D E 2m VA VB HA VB MC=0 辅助方程 C 2m 10kN/m VA HA VB 2m HB 10kN B A D E HB 2m BC段： 隔离体 C 10kN/m VB 2m HB B E 2m VC HC C 2m 10kN/m VA HA VB 2m HB 10kN B A D E 2m * * 第三章 平面力系的合成与分解 学习要求： 了解平面力系的定义及其分类； 掌握平面力系平衡方程的求解； 理解力线平移原理，平面力系的简化。 第三章 平面力系的合成与分解 3.1 汇交力系 3.2 任意力系(特例:平行力系) 主要内容： (1)两个汇交力的合成 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 图解法、数值解 3.1 汇交力系 (2) 任意个汇交力的合成 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的汇交点。 A F1 F2 F3 F4 F2 F3 F4 F1 F2 F3 R1 F4 R F1 R2 力多边形 R （3）平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 2. 数值解 （1）力在坐标轴上的投影与力的解析表达式 Fx= F cosa Fy= F sina F F Fx Fy Fx Fy 力的分解是不唯一的： x y y x （2）平面汇交力系合成的解析法 合矢量投影定理： 合矢量在某一轴上的投影， 等于各分矢量在同一 轴上 投影的代数和。 Fx=∑Fix Fy=∑Fiy 合力的大小： 方向： 作用点： 该力系的汇交点 例1：求图示平面汇交力系的合力。 F1=200kN， F2=300kN， F3=100kN， F4=250kN x y F4 F3 F2 F1 O 45° 30° 30° 45° 解： x F4 F3 F2 F1 O 45° 30° 30° 45° 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是 该力系的合力为零，即 R=0 (3) 平面汇交力系的平衡方程 投影轴常选择与未知力垂直， 使每个平衡方程中只有一个未知数。 例2：图示平衡力系。F1=4kN， F3=2kN，求F2和F4。 x y F4 F1 O 30° 45° 分析： F3 F2 两个未知数 一个未知数 先求 解： x y F4 F1 O 30° 45° F3 F2 3.2 任意力系 力的平移定理 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 1．力的平移定理： A B F F A M B F F 力F等效力F +力偶m = F ? d e P P Pe 2．平