《车载导航系统》设计说明书.pdf

环境搭建 Qtopia 移植，同时也是搭建我们的开发环境。这套系统编译下来后，生成一套 qtopia 应用程序和一套开发工具。在target/qtopiacore/下有两个目录，分别是host 和target ，在host 下存放的是主机编译需要的工具（如qmake、designer、uic 等）、库和头文件，同样在target 下也放着这样一套工具，不同的事用 host 编译的程序可以在主机上运行，这样方便调试， 测试通过后，使用target 下的工具编译后就能到板子上面跑了。 其实我们直接接触到得这些工具，只有host 下的designer 和qmake 及target 下的qmake， 其余的工具在 makefile 中自动调用。所以我们可以把这几个工具拷贝到我们工程目录下使 用。也可以将这些工具所在目录加入环境变量中，这样做的前提是我们将重复命名的工具改 名。如将host 下qmake 改为qmake-host 将target 下的qmake 改为qmake-target 。这样就不会 发生冲突了。下面是这套系统的编译过程及开发环境。 硬件s3c2410 主机环境：red hat 企业版 5.0 交叉编译工具：gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 主机编译工具：gcc-4.1 Qtopia 源码：qtopia-opensource-src-4.2.0.tar.gz tslib 源码：tslib-1.4.tar.gz 一、tslib 移植 第一步：解压tslib-1.4.tar.gz tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz 第二步：进入解压过的目录 cd tslib-1.4 第三步：执行tslib-1.4 目录下的autogen.sh ./autogen.sh 这一步需要安装一些工具：sudo apt-get install automake 第四步：执行autogen.sh 脚本所生成的Makefile 文件 请打入以下命令： echo ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes $ARCH-linux.cache ./configure --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/home/linux/tslib --cache-file=$ARCH-linux.cache --host 是指你的交叉编译器的前最; 例如：你的交叉编译器是 arm-linux-gcc, 则 --host=arm-linux.如果是arm-softfloat-linux-gnu-gcc 则--host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix 是你执行 make install 的时候编译后生成的可执行文件和库文件以及配置文所 安装的目录; configure 文件下还有好多选项;你可以执行./configure --help 来进行选择其他项，不过在 这里这些选项就够了。 第五步：执行make 第六步：执行make install 第七步：把指定安装目录下的tslib 的文件都copy 到你所挂载的根文件下 sudo cp -rf /home/linux/tslib/* /rootfs/tslib 第八步：修改/rootfs/tslib 下的etc 目录中ts.cong 文件 vi ts.conf 将第二行的#module_raw input 修改成module_raw input 注意一定要顶 格写否则程序执行时会发生读取ts.conf 错误 二、Qtopia 移植 第一步：解压qtopia-opensource-src-4.2.0.tar.gz tar zxvf qtopia-opensource-src-4.2.0.tar.gz mv qtopia-opensource-4.2.0 source 第二步：创建在source 同级目录下创建目录target mkdir target 第三步：修改源码包 1 、 # cd source # cd src/libraries/qtopiabase/ # cp custom-linux-cassiopeia-g++.h