第十一章 柴油机和轴系振动及船舶推进装置.pptVIP

第四节 轴系的扭转振动 一、扭摆扭转振动的特性 二、轴系扭转振动的力学简化模型 三、轴系的自由扭转振动特性 四、轴系的强制扭转振动 3 8 9 15 一、扭摆扭转振动的特性 3扭摆的有阻尼强制扭转振动 1扭摆的无阻尼自由扭转振动 2扭摆的有阻尼自由扭转振动 4 5 6 2 扭摆：圆轴只有弹性而无转动惯量， 圆盘只有转动惯量而无弹性 1扭摆的无阻尼自由扭转振动 φ＝Ａ·sin（ωet＋ε） 特征： (1)是一种简谐振动 (2)频率fe≈9.55ωe 只取决于(I、e) (3)振幅A大小取决于 外力矩大小 3 一、扭摆扭转振动的特性 2扭摆的有阻尼自由扭转振动 (2)自振圆频率ωe２－n２小于无阻尼自由振动圆频 率ωe，大小也与外力矩无关。 3 n——阻尼比 特征： (1)是简谐振动。振幅是衰减的。一定时间后其振 幅e－nt·Ａ→0，即扭振终止。阻尼比n越大，衰 减愈快。 3扭摆的有阻尼强制扭转振动 系统共振(ωe＝ω) 激励力矩:Mt＝Ｍsinωt 特征： (1)由强制振动φ１与有阻尼自由扭振φ２两种简谐振动合成的。 (2)强制振动φ１是由激振力矩Mt激起的，其圆频率与激振力 矩圆频率相同。 (3)强制振动φ１与激振力矩Mt在相位上不同步。 φ１比Mt在相位上落后ψ角，而且其振幅A１也不同于 由M使轴产生的扭转角。 (4）A１大小主要取决于扭摆的自振圆频率ωe与阻尼比n。 7 3 6 二、轴系扭转振动的力学简化模型 通常把轴系转化为只有柔度而无转动惯量的轴段和 只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭振系统。 当量扭振系统。 二质量系统;三质量系统;……;n质量系统系统 2 三、轴系的自由扭转振动特性 1.双质量系统无阻尼自由振动 2.三质量系统的自由扭转振动特性 3. n质量系统的无阻尼自由扭转振动特性 2 10 11 13 1.双质量系统无阻尼自由振动 特点： (1)两质量都进行简谐振动 频率、初相位相同；方向相反 (2)两质量振幅与转动惯量成反比 (3)自振圆频率取决于转动惯量和轴的柔度 节(结)点 节点处的扭矩最大 两质量扭振只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处 9 2三质量系统的自由扭转振动特性 ?1=A1(1)sin(?e1t+?1)+A1(2)sin(?e2t+?2) ?2=A2(1)sin(?e1t+?1)+A2(2)sin(?e2t+?2) ?3=A3(1)sin(?e1t+?1)+A3(2)sin(?e2t+?2) 1) 由两种简谐振动相加而成; 2) 两种自振频率, ωe1＜ωe2。 数值取决于转动惯量和轴段柔度。 3) 在不同圆频率下振动的振型是不同的。 在低圆频率ωe1下的振动是单节振动。 在高圆频率ωe2下的振动是双节振动,它有两个节点, 质量愈大离节点愈近,振幅愈小。 12 9 11 3. n 质量系统的无阻尼自由扭转振动特性 ?1=A1(1)sin(?e1t+?1)+A1(2)sin(?e2t+?2)+… …+A1(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) ?2=A2(1)sin(?e1t+?1)+A2(2)sin(?e2t+?2)+… …+A2(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) … … … … ?n=An(1)sin(?e1t+?1)+An(2)sin(?e2t+?2)+… …+An(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) 1) 每个质量扭振均为(n-1)种简谐振动相加而成; 2) 有(n-1)个自振频率, ωe1＜ωe2＜ωe3＜…＜ωe(n-1)。单节点振动振幅 最大,多节点振动的振幅递减; 3) 有(n-1)个振型 即单节点、双节点、三节点……(n-1)节点自由 扭转振动振型。 9 14 * * 第六章 柴油机及推进轴系的振动 柴油机的振动 轴系的振动 第一节 活塞、连杆的运动及受力 一、活塞的运动 二、连杆的运动 三、 曲柄连杆机构的气体力和惯性力 四、曲柄连杆机构作用力分析 next 6 7 11 当α=90°或270°时 x=R+λR/2＞R 一、活塞的运动 x≈R(1-cos?)+ (1-cos2?) 1．活塞的位移 λ=R/L连杆比 当α=0°时,x=0(上止点); 当α=180°时,x=2R=S(下止点); 2.活塞的速度 X′≈Rωsin?+ (2ω)sin2? 当 ?=0°时(上止点)或 ?=180°时(下止点) x′ =0 活塞运动的