浅析差GPS的算法及数据格式.docVIP

何　怡1，李扬继2 (1. 中国西南电子技术研究所，四川 成都 610036; 2. 四川大学 电子信息学院，四川 成都 610064) 　　摘　要：简要介绍了GPS 25XL的星历数据及位置数据遵从的标准，详述了差分GPS技术在消除电离层、对流层误差方面的算法，同时对RTCM SC-104电文格式进行了分析，并在此基础上给出了构造RTCM SC-104格式差分数据的方法，为相应产品的开发提供了有益的经验。 　　关键词：全球定位系统；差分GPS；RTCM SC-104；算法；数据格式 Analysis of the Algorithm and Data Format of DGPS HE Yi1， LI Yang-ji2 (1. Southwest China Institute of Electronic Technology,Chengdu 610036,China; 2. Electronic Information College, Sichuan University, Chengdu 610064,China) 　　Abstract: The standard that star _calendar data and position data of GPS 25XL obey is introduced, and the Difference GPS(DGPS) algorithm on smoothing the error from the influence of ionosphere and troposphere is explicated. Based on analysis of the format of RTCM SC-104 telegram,the method of constructing the difference data of RTCM SC-104 format is given.This work offers beneficial reference for the development of corresponding products. Keywords: GPS；DGPS；RTCM SC-104; Algorithm; Data format 一、引言 　　GPS利用最简单的C/A码定位，精度可达到14m；利用P码定位，精度可达到3m。美国政府曾经采取SA（Selective Availability）政策，人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据中，极大地限制了精确定位技术的应用。现在美国根据形势对全部卫星取消了SA政策，这使差分GPS（DGPS）的精度有了更大提高，但修正速率因不受SA的影响而放慢。因此，即使取消了SA政策，DGPS仍然具有很高的利用价值，是重要的导航定位产品之一。 　　商用的差分GPS设备已经投入使用，其用户设备采用双工传输的串行I/O通用通信接口，并采用通用的RTCM SC-104电文格式。分析差分数据电文格式有助于我们利用RTCM格式的差分改正信号，修正定位误差。 　　本文将详细介绍差分GPS算法和国际通用的GPS差分数据格式RTCM SC-104。 二、相关的数据格式遵从的标准 　　在下面将要介绍的算法中，许多参数都来自GPS的星历数据和位置数据。在本文列出的参考资料中，可以方便地查阅这两种数据格式，所以这里不再赘述，只简要介绍一下它们遵从的标准。 　　星历数据和位置数据结构中有很多参数是float型和double型的，它们都遵从IEEE-754标准。 三、DGPS算法介绍 　　GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。要获得地面的三维坐标，必须对至少4颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在3部分误差： 　　第一部分误差是由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的； 　　第二部分是由传播延迟导致的误差； 　　第三部分为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多径效应等原因造成。 　　利用差分技术，第一部分误差可以完全消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；第三部分误差则无法消除。 　　下面，我们主要介绍消除由于电离层延迟和对流层延迟引起的误差的算法。在算法中使用的时间系统为GPS时，坐标系统为WGS-84坐标系。 1消除电离层误差的算法 　　我们主要通过电离层网格延迟算法来获得实际的电离层延迟值，以消除电离层误差。具体过程如下：解算星历，得出卫星位置→求电离层穿透点位置→求对应网格点→求网格4个顶点的电离层延迟改正数→内插获得穿透点垂直延迟改正数→求穿